目錄
第1章嵌入式繫統概述\t（1）
1．1嵌入式繫統的定義、特點與組成\t（1）
1．1．1嵌入式繫統的定義\t（1）
1．1．2嵌入式繫統的特點\t（1）
1．1．3嵌入式繫統的組成\t（2）
1．2嵌入式操作繫統\t（3）
1．3Linux操作繫統\t（3）
1．3．1Linux簡介\t（3）
1．3．2Linux的發行版本\t（4）
1．4嵌入式技術的應用\t（4）
1．5開發實踐：認知嵌入式繫統\t（5）
1．5．1嵌入式繫統硬件認知\t（5）
1．5．2嵌入式繫統運行測試\t（8）
1．6小結\t（9）
1．7思考與拓展\t（9）
第2章嵌入式Linux開發環境\t（11）
2．1Linux的安裝與基本命令\t（11）
2．1．1Linux的安裝與配置\t（11）
2．1．2Linux的軟件包管理機制\t（15）
2．1．3Linux的Shell與基本命令\t（17）
2．1．4Linux的編輯器\t（20）
2．1．5Shell腳本\t（22）
2．1．6開發實踐：Linux的安裝與vim編輯器的使用\t（28）
2．1．7小結\t（30）
2．1．8思考與拓展\t（30）
2．2常用的嵌入式開發工具\t（30）
2．2．1嵌入式Linux的開發模式\t（30）
2．2．2遠程控制工具\t（31）
2．2．3串口通信工具\t（32）
2．2．4文件傳輸工具\t（33）
2．2．5源代碼管理工具\t（34）
2．2．6開發實踐：嵌入式開發工具的使用\t（36）
2．2．7小結\t（38）
2．2．8思考與拓展\t（38）
2．3Linux的編譯環境\t（38）
2．3．1Linux程序的開發環境\t（38）
2．3．2Linux編譯器的安裝與使用\t（39）
2．3．3Linux的動態庫與靜態庫\t（41）
2．3．4Linux調試器的安裝與使用\t（42）
2．3．5Makefile文件的編寫\t（44）
2．3．6開發實踐：Linux的編譯環境\t（46）
2．3．7小結\t（49）
2．3．8思考與拓展\t（49）
第3章嵌入式Linux繫統的移植\t（51）
3．1BootLoader的移植與應用\t（51）
3．1．1BootLoader簡介\t（51）
3．1．2U-Boot的移植\t（53）
3．1．3U-Boot的使用\t（55）
3．1．4開發實踐：U-Boot的編譯\t（58）
3．1．5小結\t（60）
3．1．6思考與拓展\t（60）
3．2Linux的內核與配置\t（60）
3．2．1Linux的體繫結構與內核\t（60）
3．2．2Linux內核分析\t（62）
3．2．3Linux內核的配置\t（71）
3．2．4Linux內核調試技術\t（76）
3．2．5開發實踐：編譯與測試\t（78）
3．2．6小結\t（83）
3．2．7思考與拓展\t（84）
3．3Linux的文件繫統與移植\t（84）
3．3．1Linux文件繫統\t（84）
3．3．2Linux的根文件繫統\t（86）
3．3．3使用BusyBox制作根文件繫統\t（88）
3．3．4Ubuntu嵌入式繫統移植\t（89）
3．3．5開發實踐：Ubuntu根文件繫統的制作\t（92）
3．3．6小結\t（93）
3．3．7思考與拓展\t（94）
第4章Linux應用開發技術\t（95）
4．1Linux文件與多任務編程\t（95）
4．1．1Linux文件編程\t（95）
4．1．2Linux進程編程\t（105）
4．1．3進程間通信技術\t（107）
4．1．4Linux線程編程\t（120）
4．1．5開發實踐：Linux繫統應用編程\t（127）
4．1．6小結\t（134）
4．1．7思考與拓展\t（135）
4．2Linux網絡編程\t（135）
4．2．1網絡編程基礎\t（135）
4．2．2UDP網絡編程\t（139）
4．2．3TCP網絡編程\t（143）
4．2．4開發實踐：Linux網絡編程\t（149）
4．2．5小結\t（159）
4．2．6思考與拓展\t（159）
4．3Linux數據庫開發\t（159）
4．3．1嵌入式數據庫\t（159）
4．3．2SQLite3數據庫的操作\t（160）
4．3．3SQLite3數據庫的編程\t（163）
4．3．4開發實踐：Linux數據庫編程\t（168）
4．3．5小結\t（170）
4．3．6思考與拓展\t（170）
4．4嵌入式Web服務器應用\t（170）
4．4．1嵌入式Web服務器\t（170）
4．4．2Boa服務器的移植與測試\t（171）
4．4．3CGI開發技術\t（172）
4．4．4開發實踐：嵌入式Web服務器應用\t（174）
4．4．5小結\t（178）
4．4．6思考與拓展\t（178）
第5章Linux驅動程序開發技術\t（179）
5．1Linux驅動程序開發基礎\t（179）
5．1．1Linux驅動程序的概念\t（179）
5．1．2Linux驅動程序的開發\t（184）
5．1．3GPIO驅動程序的開發\t（192）
5．1．4總線設備驅動程序\t（196）
5．1．5基於設備樹的驅動程序設計\t（199）
5．1．6開發實踐：LED驅動程序的開發\t（203）
5．1．7小結\t（209）
5．1．8思考與拓展\t（209）
5．2字符設備驅動程序的開發\t（209）
5．2．1按鍵驅動程序的開發\t（209）
5．2．2ADC驅動程序的開發\t（217）
5．2．3PWM驅動程序的開發\t（220）
5．2．4開發實踐：按鍵、ADC、PWM驅動程序的開發與測試\t（225）
5．2．5小結\t（242）
5．2．6思考與拓展\t（242）
5．3總線設備驅動程序的開發\t（242）
5．3．1I2C總線概述\t（242）
5．3．2I2C總線驅動程序的開發\t（244）
5．3．3I2C總線驅動程序接口函數\t（247）
5．3．4開發實踐：I2C總線驅動程序的開發\t（250）
5．3．5小結\t（259）
5．3．6思考與拓展\t（259）
5．4塊設備驅動程序的開發\t（259）
5．4．1Linux塊設備\t（260）
5．4．2Linux塊設備驅動程序的開發\t（261）
5．4．3RamDisk塊設備驅動程序的分析\t（275）
5．4．4開發實踐：RamDisk塊設備驅動程序\t（276）
5．4．5小結\t（281）
5．4．6思考與拓展\t（281）
5．5網絡設備驅動程序的開發\t（281）
5．5．1Linux網絡設備概述\t（281）
5．5．2網絡設備驅動程序的開發\t（282）
5．5．3虛擬網絡設備驅動程序的開發\t（292）
5．5．4開發實踐：虛擬網絡設備驅動程序的開發與測試\t（292）
5．5．5小結\t（296）
5．5．6思考與拓展\t（296）
參考文獻\t（297）
