《機電控制技術（第2版）》以培養學生應用能力為目的，突出基本技能的訓練及基礎知識的掌握。遵循“實用、夠用”的原則，以工作任務為驅動，采用項目化教學法。學生對各個項目的任務進行相關知識的學習，並通過操作訓練達到項目目標。全書主要分成：機電控制繫統、微型計算機控制繫統、電動機控制技術、自動機械與自動生產線安裝與調試、工業機械人繫統與控制、數控機床應用等六個項目。
《機電控制技術（第2版）》可作為技工學校機電一體化、電氣自動化等機電類相關專業的教材，也可以供廣大機電專業技術人員作為培訓教材使用。

蘇國輝，從1992年起至今一直在中職學校任教，主要擔任電氣自動化專業基礎課程和專業課程的教學任務，包括指導實驗、實習、課程設計和畢業設計。2008年課題《模塊化自動生產線（MPS）》經廣東省職業技能培訓和技工教育教學成果獎評審委員會評為成果二等獎、廣東省職業培訓和技工教育協會二等獎、廣東省職協2008年優秀科研成果二等獎、第七屆全國技工學校技術開發優秀成果優秀獎。

項目一 機電控制繫統\t1
任務1認識機電控制繫統\t1
任務2認識自動控制繫統的基本規律\t11
項目二 微機控制繫統\t24
任務1認識微機控制繫統\t24
任務2認識單片機\t35
任務3單片機控制應用\t46
項目三 電動機控制技術\t90
任務1步進電動機的認識與應用\t90
任務2伺服電動機的認識與應用\t103
任務3通用變頻器的認識與應用\t116
項目四 自動機與自動生產線安裝與調試\t132
任務1認識自動機與自動生產線\t132
任務2安裝自動生產線的氣動回路\t151
任務3認識傳感器在中的應用\t165
任務4組裝自動生產線的\t177
任務5安裝自動生產線電氣回路\t187
任務6聯合調試運行自動生產線\t196
項目五 工業機械人繫統與控制\t204
任務1認識工業機械人\t204
任務2工業機械人運行與監控\t221
項目六 數控機床應用\t240
任務1認識數控機床\t240
任務2制作階梯零件\t250
任務3檢修數控機床刀架\t260
任務4數控機床電氣控制線路的檢修\t271
參考文獻\t285

《機電控制技術（第2版）》：
可編程控制器以體積小、功能強大而著稱，它不但可以很容易地完成順序邏輯、運動控制、定時控制、計數控制、數字運算、數據處理等功能，而且可以通過輸入輸出接口建立與各類生產機械數字量和模擬量的聯繫，從而實現生產過程的自動控制。特別是現在，由於信息、網絡時代的到來，擴展了PLC的功能，使它具有很強的聯網通信能力，從而更廣泛地應用於眾多行業。
（1）開關邏輯控制
它主要用於對自動機與自動線規定的邏輯動作控制，如自動機液壓、氣動動作控制、傳動繫統電動機及變頻器控制等；用來進行順序控制和程序控制，如傳動繫統、電梯控制、采礦帶的運輸等。總之，它可用於單機控制、多機控制和自動生產線的控制。
（2）順序控制
順序控制是PLC最基本、應用最廣泛的領域。所謂的順序控制，就是按照工藝流程的順序，在控制信號的作用下，使得生產過程的各個執行機構自動地按照順序動作。由於它還具有編程設計靈活、速度快、可靠性高、成本低、便於維護等優點，所以在實現單機控制、多機群控制、生產流程控制中可以完全取代傳統的繼電器一接觸器控制繫統。它主要是根據操作按鈕、限位開關及其他現場給出的指令信號和傳感器信號，控制機械運動部件進行相應的操作，從而達到了自動化生產線控制。其典型應用如在自動電梯的控制、管道上電磁閥的自動開啟和關閉、皮帶運輸機的順序啟動等。
（3）閉環過程控制
以往對於過程控制的模擬量均采用硬件電路構成的PID模擬調節器來實現開、閉環控制。而現在完全可以采用PLC控制繫統，選用模擬量控制模塊，其功能由軟件完成，繫統的精度由位數決定件影響，因而可靠性更高，容易實現復雜的控制和先進的控制方法，可以同時控制多個控制回路和多個控制參數，如生產過程中的溫度、流量、壓力、速度等。給PLC配上PID調節控制、比例控制等過程控制軟件後，能廣泛應用於鍋爐、釀酒、盒裝牛奶包裝、啤酒灌裝、水處理等場合，並可用於閉環的位量控制和速度控制，如自動電焊機控制、連軋機的位置控制等。
（4）運動位置控制
PLC可以支持數控機床的控制和管理，在機械加工行業，可編程控制器與計算機數控（CNC）集成在一起，用以完成機床的運動位置控制，它的功能是接受輸入裝置輸入的加工信息，經處理與計算，發出相應的脈衝給驅動裝置，通過步進電動機或伺服電動機，使機床按預定的軌道運動，以完成多軸伺服電動機的自控。目前己用於控制無心磨削、衝壓、復雜零件分段衝裁、滾削、磨削等應用中。
（5）生產過程的監控和管理
PLC可以通過通信接口與顯示終端和打印機等外設相連。顯示器作為人機界面（HMI）是一種內含微處理芯片的智能化設備，它與PLC相結合可取代電控櫃上眾多的控制按鈕、選擇開關、信號指示燈，及生產流程模擬屏和電控櫃內大量的中間繼電器和端子排。所有操作都可以在顯示屏上件上進行。PLC可以方便、快捷地對生產過程中的數據進行采集、處理，並可對要顯示的參數以二進制、十進制、十六進制、ASCII字符等方式進行顯示。
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