前 言
“機電傳動與控制”是高等工科院校中一門應用性很強的技術基礎課，同時又具有專業課的性質，涉及的基礎理論和實際知識面廣，是電磁學、動力學、熱力學、電氣控制、伺服控制等學科知識的綜合。隨著計算機技術、電力電子技術、自動控制技術、通信技術的發展，機電傳動繫統的控制已由繼電器-接觸器硬接線的常規控制轉向以微機為核心的軟件控制。特別是可編程序控制器（PLC），它具有抗干擾能力強、可靠性和性能價格比高、編程方便、易於應用等特點，在機電傳動繫統中得到了廣泛的應用。
《機電傳動與控制》（第2版）於2014年出版以來，得到了廣大讀者和有關兄弟院校的好評，有關教師通過教學實踐也提出了一些意見和建議，這使我們倍感欣慰和鼓舞。根據大家提出的寶貴意見和我們多來年的教學實踐，並考慮到學科發展和相關技術的進步，對第2版進行了修訂。
主要修訂和補充內容說明如下。
（1）教材的體繫和風格不變，貼近實際，強調應用，方便自學。
（2）對第6章的內容重新進行了編寫，增加了對三相繞線式異步電動機、他勵直流電動機基本控制的介紹，對一些控制線路重新進行了繪制，增加了一些實例介紹。
（3）對第7章的內容重新進行了編寫。由於S7-200 PLC已逐步被S7-200 SMART PLC取代，有關S7-200 PLC的內容全部替換為S7-200 SMART PLC內容。第7章全面介紹了S7-200 SMART PLC的硬件配置、基本指令和功能指令的應用。在指令介紹中給出了大量工程案例，方便讀者自學，突出實踐應用。一些控制任務給出了多種解決方案，采用多種編程方法實現，有利於讀者拓展思路，培養讀者的綜合思維能力和工程應用能力。
（4）重新編寫了各章的習題與思考題，習題與思考題和教學內容結合更加緊密，練習重點更加突出。
（5）個別章節在內容敘述上進行了調整，使敘述更加嚴謹，方便讀者閱讀、理解。
本書具體結構說明如下。
第1篇為機電傳動繫統件，本部分包括緒論和第1～5章內容。在緒論中主要介紹了機電傳動繫統的結構及機電傳動繫統的動力學基礎。第1章簡要介紹了電動機的基礎知識。第2、3章分別介紹了直流電動機、交流電動機的結構、工作原理及其機械特性，重點介紹了交、直流電動機的啟動特性、調速特性和制動特性。第4章介紹了機電繫統中常用控制電動機的結構及工作原理。第5章介紹了機電傳動控制繫統中電動機的選擇。
第2篇為機電傳動繫統的控制，本部分包括第6～8章，介紹了機電傳動繫件有繼電器-接觸器控制、PLC控制、微機控制三種控制方式。第6章介紹了常用低壓電器的結構、工作原理及使用方法；電路圖的繪制原則；繼電器-接觸器控制基本線路及控制線路設計、分析方法。第7章結合大量實例，詳細介紹了S7-200 SMART PLC的基本指令、功能指令的用法及順序功能圖的使用和編程方法；結合實例，介紹了PLC控制繫統的設計方法和提高PLC控制繫統可靠性的措施。第8章介紹了機電傳動繫統的微機控制，並對變頻器的使用做了說明。
本書具有以下特點。
（1）內容豐富，知識體繫完整。
既介紹了機電繫統中的各件，又詳細介紹件的各種控制方式、方法；既介紹了傳統電氣控制的基本線路，又介紹了與基本控制線路相對應的PLC控制方法，層次分明又相互聯繫。
（2）講究實際，突出應用。
目前PLC的應用越來越廣泛，是本書介紹的重點，但繼電器-接觸器控制在簡單控制中還在廣泛使用，且是PLC學習的基礎，因此繼電器-接觸器控制的基本線路也是本書的重點內容。
（3）實例豐富，易學易用。
利用舉例和圖表介紹相關知識，讀者通過例子和圖表可以盡快掌握相關內容。
（4）方便學習。
本書內容體繫完整，介紹詳盡，配備豐富的教學資源，方便各層次讀者學習。每章後均有習題與思考題，便於學生課後練習。
本書適合作為高等工科院校機械電子工程、機械工程及其自動化，以及機電類相關專業的本科生、研究生教材，也可供高職高專等相關專業學生及有關的工程技術人員參考。本書的教學資源（PPT課件、習題答案或提示、課程設計指導、S7-200 SMART PLC繫統手冊、STEP 7-WIN SMART編程軟件等）請登錄華信教育資源網（www.hxedu.com.cn）免費索取。
本書由河南工業大學王宗纔編著。王宗纔負責本版內容的編寫和修訂工作，對緒論及第1、6、7、8章的內容重新進行了編寫，對其餘各章的部分內容進行了修訂，使內容更加嚴謹，敘述更加簡潔。感謝河南理工大學張小明、杜習波，河南工業大學邱超，新鄉學院郭宏亮在本書編寫過程中給予的支持和貢獻。
在本書修訂過程中，參考了許多教材和相關資料，在此向這些教材和資料的作者致以深切的感謝。本書的修訂得到了電子工業出版社的大力支持和幫助，在此也一並表示衷心的感謝。
限於編者水平及時間緊迫，書中難免存在錯漏和不妥之處，懇請廣大讀者批評指正。
編著者
2019年9月
