在智能制造和AI技術快速發展的今天,機器人已經成為現代裝備制造業的主體,江蘇彙博機器人技術股份有限公司(以下簡稱彙博機器人)聯合蘇州大學、常州機電職業技術學院、深圳職業技術學院、無錫職業技術學院等院校,在機器人教育方面規劃編寫了本教材,致力於為廣大院校提供機器人專業建設一體化解決方案,包括專業建設論證、課程體繫建設、教學設備開發、培養方案制定等。
當前,智能制造產業正飛速發展,國際上掀起了新一輪科技革命和產業革命的浪潮。產業發展帶動人纔需求,我國有機器人及智能制造行業的相關企業數千家,相應的人纔儲備數量和質量卻捉襟見肘。根據教育部、人力資源和社會保障部、工業和信息化部等部委聯合發布的《制造業人纔發展規劃指南》中預測,到2025年高檔數控機床和機器人領域,人纔缺口將達到450萬人。為解決行業人纔人纔缺口,教育部、人力資源和社會保障部等部委出臺了相關人纔培養計劃,提出完善職業教育和培訓體繫,深化產教融合、校企合作,推出“現代學徒制”等模式,將企業作為職業教育人纔培養的雙主體之一。
作為工業機器人職業教育的先行者,2009年以來,彙博機器人秉承工業應用、教育應用與人纔培養三位一體的發展模式,在工業機器人教育領域與500餘所院校展開深入合作,開發出了一繫列接近工業實際應用並且針對教學需求專門做了優化設計的機器人產品,提升了機器人專業和學科的建設水平,學生能通過實訓平臺實現由理論知識到實際應用的迅速轉換,完美實現了理論學習與生產實踐的零距離對接。
2017年彙博機器人公司組建了“彙博機器人學院”,由我國機器人領域泰鬥蔡鶴皋院士親自擔任名譽院長,致力於成為校長的專業建設參謀、教師的教學深造搖籃、學生的技術技能加油站。學院以任務驅動、項目引領、科研帶動為教學理念編寫了彙博機器人繫列課程教材,本教材為該繫列課程教材的重要組成部分,是彙博機器人十多年來“工業機器人專業建設整體解決方案”成果的總結和提煉。
本書是根據“任務引領、項目驅動、科研帶動”的課程指導思想和理念模式編寫的。本書側重工業機器人繫統的操作實踐和應用,編寫時以任務驅動為主線,以項目導向為主題;以教師為主導,以學生為主體;注重實操體驗,理實一體。本書主要內容包括:工業機器人基礎知識、工業機器人機械本體的拆裝與檢測、工業機器人電力繫統、工業機器人控制繫統、工業機器人電氣繫統的裝配與調試、工業機器人基本運動任務調試、工業機器人常見故障分析及精度檢測方法。通過學習訓練培養學生的方法能力、專業能力和社會能力,從而提高學生知識、技能和態度等綜合素質。
為方便教師教學和學生學習,針對工業機器人機械本體的拆裝與檢測操作,編寫人員制作了演示動畫,可以通過掃描附錄C中的二維碼進行觀看。
由於時間倉促,本書難免有不足之處,敬請廣大教師學生讀者批評指正!
編 者
2018年12月30日