●1地下管線概述
1.1地下管線的分類與代碼管理
1.1.1地下管線的分類
1.1.2地下管線分類代碼
1.2地下管線敷設方式及特點
1.2.1敷設方式
1.2.2自身特點
1.2.3探査特點
1.3一般規定
1.3.1調査目的與測定範圍
1.3.2管線探査測注與取舍
1.3.3管線布設原則與規定
1.3.4管線性質和類型規定
1.3.5管線探查流程
1.3.6相關標準規範
參考文獻
2地下管線的發展、問題與展望
2.1地下管線的發展
2.1.1國內城市地下管線概況
2.1.2管理體制與政策法規
2.1.3地下管線普查工作
2.1.4地下管線安全現狀
2.1.5探測方法與技術發展
2.2存在的問題
2.3發展展望
3地下管線探査方法與技術
3.1管線探查概述
……

全書共分10章，首先從地下管線的概念、分類、敷設方式和特點出發，進一步闡述了地下管線的發展、問題與展望。其次介紹了地下管線的探査方法與技術，並針對常見的四種地下管線探測任務（城市地下管線普査、廠區或住宅區地下管線探測、施工場地管線探測、專業管線探測）、復雜管線探測（近間距並行管線、非金屬管線、深埋管線）展開研究。隨後結合管道內的檢測與維護介紹了管內機器人技術的分類與進展。最後介紹相應的地下管線測繪與地下管線安全性評價方法。本書可供地下管線檢測、城市市政管理人員，大專院校髙年級學生、研究生作為教材或參考書。