●第1章緒論
1.1研究意義
1.2協同式虛擬維修操作技術的發展現狀
1.3體感交互技術的國內外研究現狀
1.4本書主要思路和工作
第2章協同式維修任務分配及協同式維修操作過程建模研究
2.1引言
2.2維修任務初始分級及裝備維修操作模型
2.3協同式維修任務分配
2.4基於HCPN的協同式維修操作過程建模
2.5本章小結
第3章基於運動捕捉繫統控制的虛擬人體運動信息處理技術
3.1引言
3.2基於運動捕捉繫統控制的虛擬人體維修操作過程
3.3基於小波變換和Kalman濾波的虛擬人體空間位置信息處理
3.4虛擬人體下肢運動平滑處理方法研究
3.5本章小結
第4章基於單個關節點的人體下肢動作識別方法
4.1引言
4.2人體下肢動作特征表示
4.3基於改進自組織競爭神經網絡的人體下肢運動特征標記
4.4基於HMM的人體下肢動作識別方法
4.5基於DBN的人體下肢動作識別方法
4.6本章小結
第5章人體下肢動作實時識別技術研究
5.1引言
……

本書共分7章。第1章介紹協同式虛擬維修操作技術的發展現狀、體感交互技術的國內外研究現狀以及全書的主要思路與工作。第2章分析維修任務初始分級及裝備維修操作模型，研究了協同式維修任務分配方法和基於HCPN的協同式維修操作過程建模方法。第3章介紹基於被動式光學運動捕捉繫統的虛擬人體維修操作過程，研究了人體下肢運動鏈中各關節點運動信息的處理方法。第4章研究了人體下肢動作特征表示方法，重點對基於單個關節點的人體下肢動作識別技術進行了研究。第5章進一步對人體下肢動作實時識別技術進行了研究，提出了基於證據理論和支持向量機的人體下肢動作識別方法。第6章針對大型復雜裝備協同式虛擬維修操作平臺的開發，研究了虛擬人體大範圍運動過程及人機體感交互控制、上肢運動過程控制及信息補償技術、關鍵模塊設計及平臺開發過程等內容，並對所提出的方法進行了實例驗證。第7章是總結與展望，對本書的研究內容與研究結果進行了分析與總結，並等