●第1章 無線傳感器網絡概述（1）1.1 無線傳感器網絡介紹（1）1.1.1 無線傳感器網絡的概念（1）1.1.2 無線傳感器網絡的特點及優勢（2）1.1.3 無線傳感器網絡的應用（4）1.2 無線傳感器網絡的體繫結構（6）1.2.1 傳感器的節點結構（6）1.2.2 無線傳感器網絡架構（7）1.3 無線傳感器網絡研究及發展現狀（9）1.4 無線傳感器網絡所面臨的挑戰（10）1.5 本章小結（11）參考文獻（12）第2章 無線傳感器網絡物理層設計（13）2.1 無線傳感器網絡物理層概述（13）2.2 無線傳感器網絡物理層研究現狀及發展（14）2.3 無線傳感器網絡物理層關鍵技術（15）2.3.1 編碼調制方式的選擇（15）2.3.2 頻率的選擇（16）2.4 物理層調制/解調方式與編碼方式（17）2.4.1 M-ary調制機制（17）2.4.2 差分脈衝位置調制機制（18）2.4.3 自適應編碼位置調制機制（18）2.5 無線傳感器網絡物理層設計（19）2.5.1 頻率分配（19）2.5.2 通信信道（20）2.6 本章小結（24）參考文獻（24）第3章 無線傳感器網絡的數據鏈路層設計（27）3.1 無線傳感器網絡數據鏈路層概述（27）3.2 無線傳感器網絡數據鏈路層研究現狀與發展（27）3.2.1 無線傳感器網絡MAC協議的分類（27）3.2.2 無線傳感器網絡MAC協議需要解決的問題（28）3.3 無線傳感器網絡數據鏈路層的關鍵問題（29）3.4 無線傳感器網絡的MAC協議（30）3.4.1 基於競爭的MAC協議（30）3.4.2 基於分配的MAC協議（37）3.4.3 混合型MAC協議（44）3.4.4 跨層MAC協議（47）3.5 本章小結（50）參考文獻（50）第4章 無線傳感器網絡的網絡層（53）4.1 無線傳感器網絡網絡層概述（53）4.2 無線傳感器網絡網絡層研究現狀和發展（54）4.3 無線傳感器網絡網絡層關鍵問題（56）4.4 無線傳感器網絡路由協議（58）4.4.1 基於數據的路由協議（58）4.4.2 基於集群結構的路由協議（62）4.4.3 基於地理位置信息的路由協議（65）4.5 本章小結（69）參考文獻（69）第5章 無線傳感器網絡傳輸層協議（71）5.1 無線傳感器網絡傳輸層協議概述（71）5.2 無線傳感器網絡傳輸層研究現狀和發展（73）5.2.1 無線傳感器網絡傳輸層關鍵問題（74）5.2.2 無線傳感器網絡傳輸層協議分析（75）5.3 無線傳感器網格體繫（83）5.3.1 無線傳感器網絡網格體繫結構（83）5.3.2 MPAS設計（84）5.4 本章小結（86）參考文獻（87）第6章 通信標準（89）6.1 IEEE 802.15.4標準（89）6.1.1 IEEE 802.15.4協議簡介（89）6.1.2 IEEE 802.15.4協議棧（90）6.2 ZigBee標準（96）6.2.1 網絡層規範（96）6.2.2 應用層規範簡介（98）6.3 無線局域網技術（98）6.3.1 無線局域網概述（98）6.3.2 網絡拓撲結構（99）6.3.3 IEEE 802.11協議棧（100）6.4 藍牙技術（103）6.4.1 藍牙核心協議（103）6.4.2 藍牙優勢（104）6.5 UWB技術（105）6.5.1 UWB協議模型（105）6.5.2 UWB優勢（106）6.6 本章小結（107）參考文獻（108）第7章 時間同步技術（109）7.1 時間同步技術概述（109）7.2 時間同步技術研究現狀與發展（110）7.3 時間同步技術關鍵問題（112）7.4 傳統時間同步技術（114）7.4.1 DMTS同步（114）7.4.2 RBS同步（115）7.4.3 TPSN同步（116）7.4.4 FTSP同步（117）7.4.5 傳統協議比較（118）7.5 新型時間同步技術（120）7.5.1 協作同步（121）7.5.2 螢火蟲同步（122）7.6 本章小結（124）參考文獻（124）第8章 無線傳感器網絡節點定位技術（127）8.1 節點定位技術概述（127）8.2 節點定位技術研究現狀與發展（129）8.3 節點定位技術關鍵問題（129）8.4 基於測距的定位技術（130）8.4.1 三邊定位（131）8.4.2 角度定位（134）8.4.3 測距定位算法性能比較分析（135）8.5 基於非測距定位技術（136）8.5.1 基本原理（136）8.5.2 典型算法（137）8.5.3 幾種非測距的定位技術性能分析（140）8.6 協作定位技術（141）8.6.1 剛性圖理論概述（141）8.6.2 協作體的定義（142）8.6.3 協作定義原理（144）8.7 本章小結（145）參考文獻（145）第9章 容錯設計技術（147）9.1 無線傳感器網絡容錯技術概述（147）9.2 容錯設計模型（148）9.3 無線傳感器網絡可靠性分析（150）9.3.1 網絡層可靠性（150）9.3.2 傳輸層可靠性（150）9.4 無線傳感器網絡故障檢測與診斷（151）9.4.1 基於空間相關性的故障診斷（152）9.4.2 基於貝葉斯信任網絡的故障診斷（153）9.5 無線傳感器網絡的自恢復策略（154）9.5.1 基於連接的故障修復（154）9.5.2 基於覆蓋的故障修復（155）9.6 本章小結（155）參考文獻（155）第10章 無線傳感器網絡的能量收集（157）10.1 無線傳感器網絡能量收集概述（157）10.1.1 帶有能量收集功能的無線傳感器網絡節點結構（157）10.1.2 能量收集功能的無線傳感器網絡產品與應用（157）10.2 無線傳感器網絡的能量收集轉換技術（159）10.2.1 光能的收集轉換技術（159）10.2.2 風能的收集轉換技術（160）10.2.3 生物能與化學能的收集轉換技術（161）10.2.4 動能的收集轉換技術（162）10.2.5 電磁能量的收集轉換技術（162）10.2.6 熱能的收集轉換技術（163）10.3 無線傳感器網絡的無線充電技術（163）10.3.1 無線傳感器網絡的充電電路設計（163）10.3.2 無線充電傳感器網絡的網絡設計（166）10.4 無線傳感器網絡的感知與能量收集的一體化（169）10.4.1 動能的感知與能量收集一體化（169）10.4.2 熱能的感知與能量收集一體化（170）10.4.3 光能的感知與能量收集一體化（171）10.4.4 射頻能量的感知與能量收集一體化（172）10.5 無線傳感器網絡能量收集下的協議與應用設計（172）10.5.1 無線傳感器網絡能量收集的MAC協議設計（173）10.5.2 能量收集無線傳感器網絡的路由協議設計（174）10.5.3 無線傳感器網絡的無線充電與移動數據收集的聯合設計（175）10.6 無線傳感器網絡能量收集的技術展望（176）10.6.1 無線傳感器網絡能量收集下的程序運行管理（176）10.6.2 無線傳感器網絡能量收集下的通信優化（177）10.6.3 無線傳感器網絡的集成設計（177）參考文獻（178）第11章 服務質量保證（181）11.1 無線傳感器網絡服務質量概述（181）11.2 無線傳感器網絡服務質量研究現狀與發展（182）11.3 無線傳感器網絡QoS關鍵問題（185）11.4 感知QoS保證（186）11.4.1 感知QoS概述（186）11.4.2 感知模型（187）11.4.3 典型的無線傳感器網絡覆蓋控制算法與協議（188）11.4.4 亟待解決的問題（194）11.5 傳輸QoS保證（194）11.5.1 可靠數據傳輸（195）11.5.2 擁塞控制（196）11.6 本章小結 （197）參考文獻（197）第12章 網絡管理（201）12.1 網絡管理概述（201）12.1.1 網絡管理的概念（201）12.1.2 網絡管理的體繫結構（202）12.2 網絡管理研究現狀與發展（204）12.2.1 SNMP的網絡管理架構（204）12.2.2 網絡管理新技術（205）12.3 網絡管理關鍵問題（207）12.4 典型網絡管理繫統（209）12.4.1 集中式網絡管理繫統（209）12.4.2 層次式網絡管理繫統（211）12.4.3 分布式網絡管理繫統（212）12.5 本章小結 （214）參考文獻（215）第13章 無線傳感器網絡的仿真技術（217）13.1 網絡仿真概述（217）13.2 無線傳感器網絡仿真研究現狀與發展（218）13.3 常用的仿真軟件（219）13.3.1 OPNET（219）13.3.2 NS2（221）13.3.3 TOSSIM（222）13.4 仿真軟件比較（224）13.5 本章小結 （225）參考文獻（225）第14章 無線傳感器網絡的硬件開發（227）14.1 無線傳感器網絡硬件開發概述（227）14.2 無線傳感器網絡硬件開發研究現狀與發展（228）14.3 傳感器節點的設計（230）14.3.1 核心處理模塊設計（230）14.3.2 能量模塊設計（232）14.4 本章小結（232）參考文獻（232）第15章 無線傳感器網絡的操作繫統（235）15.1 無線傳感器網絡操作繫統概述（235）15.2 TinyOS操作繫統（236）15.2.1 概述（236）15.2.2 TinyOS的繫統架構（237）15.2.3 TinyOS編譯機制（238）15.2.4 TinyOS啟動機制（238）15.2.5 TinyOS任務調度機制（240）15.2.6 TinyOS的並發性（242）15.2.7 TinyOS的能量管理機制（243）15.2.8 通信機制（246）15.3 MANTIS OS操作繫統（249）15.3.1 MANTIS OS的繫統架構（249）15.3.2 應用程序設計（250）15.4 SOS操作繫統（253）15.5 操作繫統比較分析（257）15.6 本章小結（257）參考文獻（257）第16章 無線傳感器網絡的軟件開發（259）16.1 無線傳感器網絡軟件開發概述（259）16.1.1 軟件開發特點和設計要求（259）16.1.2 軟件開發的內容（260）16.1.3 無線傳感器網絡軟件開發的主要技術挑戰（261）16.2 主要開發環境（262）16.2.1 nesC語言結構（262）16.2.2 nesC應用程序的分析（263）16.2.3 nesC程序的仿真（265）16.3 無線傳感器網絡中間件設計（266）16.4 本章小結（269）參考文獻（269）第17章 無線傳感器網絡應用（271）17.1 概述（271）17.2 無線傳感器網絡的應用場景（272）17.3 無線傳感器網絡應用技術（274）17.3.1 靜態部署（275）17.3.2 動態部署（276）17.4 無線傳感器網絡應用實例分析（277）17.4.1 用於礦井環境監測的無線傳感器網絡（278）17.4.2 山體滑坡案例（282）17.5 本章小結（288）參考文獻（288）第18章 基於Z-Stack協議棧的無線傳感器網絡應用開發（291）18.1 Z-Stack協議棧概述（291）18.1.1 Z-Stack產品特性與安裝（291）18.1.2 支持Z-Stack的硬件和SDK（293）18.1.3 Z-Stack3.0的新特性（293）18.2 Z-Stack協議棧配置（295）18.2.1 Z-Stack協議的設備類型（295）18.2.2 Z-Stack協議棧地址與路由（295）18.2.3 Z-Stack協議棧配置選項（298）18.3 Z-Stack協議棧的運行流程（299）18.3.1 Z-Stack的OSAL運行機理（299）18.3.2 Z-Stack的消息隊列和任務調度（301）18.3.3 Z-Stack的應用編程接口（301）18.4 Z-Stack協議棧的集成開發環境IAR（302）18.4.1 工程的創建與編輯（302）18.4.2 工程的編譯與下載調試（303）18.5 Z-Stack協議棧開發示例（305）18.5.1 最簡單的Z-Stack程序（305）18.5.2 基於Z-Stack協議棧的滑坡檢測繫統（308）18.6 本章小結（311）參考文獻（311）
