●1.緒論1.1無線傳感網絡概述1.1.1無線網絡及其分類1.1.2無線傳感網絡的基本概念1.1.3無線傳感網絡工作節點1.1.4無線傳感網絡感知節點結構1.1.5 無線傳感網絡體繫結構1.2無線傳感網絡的發展與應用1.2.1 發展歷程與方向1.2.2 典型應用舉例1.3 無線傳感網絡主要特點與關鍵技術1.3.1主要特點1.3.2 關鍵技術1.4.1 無線傳感網與物聯網1.4.1 物聯網概述1.4.2.無線傳感網與物聯網本章小結課後思考題2.短距離無線通信技術與標準2.1 ZigBee2.1.2 ZigBee的性能特點2.1.2 ZigBee的體繫架構2.1.3 ZigBee的工作過程2.2 6LoWPAN 2.2.1 6LoWPAN的基本特點2.2.2 6LoWPAN的體繫結構2.2.2 6LoWPAN的主要功能2.2.3 6LoWPAN的幀格式2.3 藍牙Bluetooth2.3.1 藍牙的性能特點2.3.2 藍牙的體繫結構2.3.3 藍牙的2.3.4 藍牙的通信過程2.4 Wi-Fi2.4.1 Wi-Fi的性能特點2.4.2 Wi-Fi的主要技術2.4.3 Wi-Fi的2.4.4 Wi-Fi的拓撲結構2.5 其他短距離無線通信技術與標準2.5.1 ISA100.11a2.5.2 Wireless HART2.5.3 WIA-PA標準2.5.4 Z-Wave技術2.5.5 RFID技術2.5.6 NFC技術2.5.7 UWB 技術本章小結課後思考題第3章 無線傳感網絡拓撲控制3.1 無線傳感網絡拓撲控制任務和目標3.2 無線傳感網絡拓撲結構形式3.2.1 平面網絡結構3.2.2 層次網絡結構3.2.3 混合網絡結構3.2.4 Mesh網絡結構3.3 基於能量均衡的拓撲控制3.3.1基於統一功率分配的控制方法3.3.1基於節點度數的控制方法3.3.2基於鄰近圖的拓撲控制3.4基於分簇的拓撲控制3.3.1 LEACH算法3.3.2 HEED算法3.3.3 TopDisc算法3.3.4 GAF算法3.3.5 ASCENT算法本章小結課後思考題第4章 無線傳感網絡覆蓋控制4.1 覆蓋控制的主要內容4.2 覆蓋控制的概念和指標4.2.1 基本概念4.2.2 算法的評價指標4.3 節點部署方式和感知模型4.3.1 節點部署方式4.3.2 節點感知模型4.4 覆蓋分類4.5 典型的覆蓋控制算法4.5.1 基於網格的覆蓋定位控制4.5.2 基於圓周的覆蓋控制4.5.3 基於連通傳感器的覆蓋控制4.5.4 基於輪換活躍/休眠的覆蓋控制本章小結課後思考題第5章 無線傳感網絡節點定位5.1概述5.2 定位原理與基本術語5.3 算法分類 5.4 技術指標5.5基於距離的定位方法5.6.1 測距階段5.6.2 定位階段5.6 與距離無關的定位方法5.6.1 質心定位法5.6.2 DV-Hop定位法5.6.3 Amorphous定位法5.6.4 APIT定位法 5.6.5 凸規劃定位法5.6.6 MDS-MAP定位法本章小結課後思考題第6章 無線傳感網絡路由協議6.1 路由設計原則6.2 路由協議分類6.3 以數據為中心的平面路由6.3.1 Flooding平面路由6.3.2 Gossiping平面路由6.3.3 SPIN平面路由6.4 基於查詢的路由6.4.1 DD路由6.4.2 Rumor謠傳路由6.5 基於能量感知的路由6.5.1 EA路由6.5.2 MPEA路由6.5.3 能量感知路由的改進6.6 基於地理位置的路由6.5.1 GPSR路由6.5.2 GAF路由6.5.3 GEAR路由6.5.4 GEM路由6.7 基於分簇的路由6.7.1 LEACH路由6.7.2 TEEN路由6.7.3 PEGASIS路由6.7.4 TTDD路由6.8 基於QoS的路由6.8.1 SAR路由6.8.2 SPEED路由本章小結課後思考題第7章 無線傳感網絡操作繫統7.1 TinyOS操作繫統7.1.1 TinyOS的框架結構7.1.2 TinyOS的硬件平臺抽像7.1.3TinyOS的調度機制7.1.4 nesC語言7.2 Contiki操作繫統 7.2.1 Contiki的技術特點7.2.2 Contiki的源代碼結構7.2.3 Contiki的環境搭建7.3 MantinsOS操作繫統 7.3.1 MantinsOS的體繫結構7.3.2 MantinsOS的設計舉例7.4 SOS操作繫統 7.4.1 SOS的體繫結構7.4.2 SOS的功能特點7.4.3 SOS的通信機制7.5 Z-Stack 7.5.1 Z-Stack的體繫架構7.5.2 Z-Stack的目錄結構7.5.3 Z-Stack的工作流程本章小結課後思考題第8章 無線傳感網絡安全策略8.1無線傳感網絡安全要求8.1.1 安全現狀分析8.1.2 安全需求8.1.3 安全目標 8.2無線傳感網絡的攻擊類型8.3無線傳感網絡的安全威脅8.4無線傳感網絡的安全策略8.4.1 加密算法的選擇8.4.2 密鑰管理8.4.2 安全認證8.5 無線傳感網絡安全舉例8.5.1 SNEP加密8.5.2 μTESLA認證本章小結課後思考題第9章 無線傳感網絡遠程傳輸9.1 網絡傳輸9.1.1 Internet傳輸9.1.2 以太網傳輸9.1.3 無線局域網傳輸9.2移動通信傳輸9.2.1 移動通信技術9.2.2 移動通信遠程傳輸應用舉例9.4 微波傳輸9.5 衛星傳輸9.5.1 衛星通信簡介9.5.2 北鬥衛星數據傳輸9.6 光纖傳輸9.6.1 光纖通信原理9.6.2 光纖通信應用舉例本章小結課後思考題第10章 無線傳感網絡應用設計10.1無線傳感網絡的節點原則10.2 無線傳感網絡的功能模塊10.3 現有無線傳感網絡節點設計方案10.4 設計舉例10.4.1 項目需求10.4.2 芯片選型10.4.3 開發環境10.4.4 程序示例本章小結課後思考題
本書根據全球物聯網發展趨勢和我國物聯網遠景規劃,結合無線傳感網絡研究領域的相關技術和應用編寫而成。本書主要是針對當前物聯網教學研究以及工程應用的需要,以物聯網感知層為主要內容,將無線傳感網絡作為物聯網一個的子集加以描述,介紹無線傳感網絡研究領域的相關技術和應用。本書的主要內容包括緒論、短距離無線通信技術與標準、無線傳感網絡拓撲控制、覆蓋控制、路由協議、節點定位、操作繫統、安全策略、遠程傳輸等,最後通過應用開發實例介紹無線傳感網絡的設計方法和實現過程。本書在編寫上既重視基本概念和工作原理等基礎知識,又跟蹤前沿技術和熱點研究內容。知識全面,語言通俗,圖文並茂,覆蓋面廣,既具有學術深度,具有教材的繫統性和可讀性。本書可以作為高等院校物聯網、通信工程、電子信息、自動控制、計算機、傳感器等專業高年級本科生和研究生的教材,也可以作為無線傳感網絡專業領域的研究人員以及廣大對無線傳感網絡及其應用感興趣等