１、本書結合當前控制科學熱點，對人工智能、智能控制研究人員有較大參考價值。２、理論探討深入，建模仿真研究實例重點突出、分析詳盡，既介紹原理分析，又兼顧研究方法與研究思路。

●第1章 緒論
1.1 網絡控制繫統的發展歷史
1.1.1 自動控制理論的發展歷史
1.1.2 網絡技術與控制繫統
1.1.3 物聯網與自動控制繫統
1.2 網絡控制繫統的主要問題
1.2.1 網絡信息傳輸延時
1.2.2 時鐘同步
1.2.3 數據包丟失與亂序
1.2.4 網絡調度
1.2.5 單包傳輸與多包傳輸
1.2.6 通信約束
1.3 網絡控制繫統研究現狀
1.3.1 網絡傳輸延時的檢測與處理
1.3.2 網絡控制繫統建模
1.3.3 網絡控制繫統的穩定性分析
1.3.4 網絡控制繫統的控制策略
1.4 本書的工作
第2章 網絡傳輸延時
2.1 網絡傳輸延時的特性
2.2 網絡傳輸延時線性神經網絡預測方法
2.2.1 網絡傳輸延時的線性神經網絡預測原理
2.2.2 網絡傳輸延時的線性神經網絡預測數值仿真
2.3 小結
第3章 網絡控制繫統的穩定性分析與鎮定策略
3.1 引言
3.2 預備知識與模型描述
3.2.1 預備知識
3.2.2 繫統建模
3.3 狀態反饋閉環網絡控制繫統穩定性分析
3.4 輸出反饋閉環網絡控制繫統穩定性分析
3.5 狀態反饋閉環網絡控制繫統鎮定策略
3.6 數值仿真
3.7 小結
第4章 基於模型參考自適應的無刷直流電機網絡控制傳動繫統
4.1 模型參考自適應控制的基本概念
4.2 無刷直流電動機的數學模型
4.3 離散繫統Narendra模型參考自適應控制
4.3.1 Narendra模型參考自適應控制器設計
4.3.2 數值仿真
4.4 基於網絡傳輸延時預測的模型參考自適應控制
4.4.1 對像模型已知的模型參考自適應控制器設計
4.4.2 數值仿真
4.5 小結
第5章 基於動態規劃的網絡控制繫統很優狀態反饋控制策略
5.1 動態規劃很優狀態反饋控制策略的基本概念
5.2 動態規劃很優化方法在網絡控制繫統中的應用
5.2.1 網絡控制繫統狀態反饋控制器的設計
5.2.2 存在的問題
5.3 基於執行器節點時間驅動的動態規劃很優化方法
5.3.1 基本原理
5.3.2 數值仿真
5.4 基於網絡傳輸延時在線預測的動態規劃很優化方法
5.4.1 基本原理
5.4.2 數值仿真
5.5 小結
第6章 總結與展望
6.1 總結
6.2 展望
參考文獻

本書結合當今控制領域的研究熱點，講解了復雜繫統的分層結構、計算機網絡控制的基本原理和繫統概貌、實時控制程序的設計方法，以及網絡控制繫統的實施方法。內容包括網絡控制繫統基礎知識、網絡傳輸延時、網絡控制繫統的穩定性分析與鎮定策略、基於模型參考自適應的無刷直流電機網絡控制傳動繫統、基於動態規劃的網絡控制繫統很優狀態反饋控制策略。 本書可作為高等院校控制理論與控制工程、繫統工程、檢測與自動化、通信工程、信息與計算科學、運籌學與控制論、計算機應用技術等相關專業的高年級本科生和研究生的專業參考書，也可供高等院校與科研院所從事網絡控制繫統研究的教師和科研人員參考。