●前言
●項目1 機器人繫統的構建與調試
● 任務1 構建機器人工作環境、認識機器人的“大腦”
● 任務2 機器人“大腦”主控電路的構建與調試
● 任務3 機器人繫統硬件拆裝
● 任務4 電機調試
● 任務5 學生實踐
● 項目習題
●項目2 機器人的基本運動控制
● 任務1 機器人指示燈亮、滅控制
● 任務2 機器人指示燈閃爍控制
● 任務3 機器人伺服電機控制
● 任務4 機器人基本巡航動作
● 任務5 調用子程序簡化運動程序
● 任務6 機器人巡航動作的鍵選控制
● 任務7 學生實踐
● 項目習題
●項目3 機器人觸覺繫統的制作與調試
● 任務1 機器人胡須安裝與測試
● 任務2 查詢法胡須觸覺避障
●部分目錄

    《MCS-51單片機繫統的應用與實踐》是工科電類專業一門很重要的專業課，把彙編語言知識、微機接口知識、通信技術知識等綜合在一起，屬於技術性、工程性、實踐性很強的一門課程。本書根據職業技術教育的要求和學生特點，將“基於工作任務導向”、“突出技能應用”的理念貫穿其中，以機器人為載體，使學生在開發機器人的過程中學習和掌握單片機的基本原理和開發技能。
    本書可作為高職高專應用電子技術、機電一體化技術、電氣自動化技術等專業的教材，也可作為從事單片機應用的工程技術人員的培訓教材或參考書。