隨著國產芯片的崛起，需要更多的開發者熟悉基於國產處理器的Linu臺。龍芯是一款具有自主知識產權的國產處理器，中國科學院計算技術研究所從2001年開始研制龍芯繫列處理器。本書從龍芯SoC架構開始，較為繫統全面地介紹了嵌入式Linux的構成、開發、編譯和調優等各個環節的知識，內容詳實，示例豐富。本書可作為應用型本科、高職高專院校嵌入式繫統方面的課程教材，也可作為相關開發人員的自學教材和參考手冊。

●第1 章 實驗平臺及背景知識 211 本書使用的開發板及操作繫統 2111 龍芯繫列芯片 3112 龍芯1 號微處理器 4113 智龍開發板資源 5114 智龍開發板使用的操作繫統 5115 龍芯派一代開發板資源 8116 龍芯派一代與智龍開發板的差異 10117 龍芯派一代開發板操作與啟動盤制作 11118 龍芯派二代開發板操作 2012 全龍芯的交叉編譯平臺 24121 在龍芯3A3000 主機Loongnix 繫統中搭建龍芯1C 開發環境 24122 中標麒麟操作繫統 27123 深度操作繫統 28124 普華操作繫統 2913 安裝Ubuntu/Fedora 及其他程序 3114 虛擬機常用目錄 3115 Windows 下需要安裝的其他軟件 3216 一點常識 3417 本書使用的網絡資源 35第2 章 虛擬機安裝Linux 操作繫統 3721 下載VMware Player 並安裝 3722 下載Ubuntu 桌面繫統 3723 安裝Ubuntu 3724 進入終端的方法 3925 建立root 用戶並自動登錄 3926 安裝VMware Tools 4027 安裝必要的軟件 4228 查看相關版本和信息 4329 虛擬機Linux 繫統中TFTP 服務搭建 44第3 章 安裝工具鏈、編譯內核、制作文件繫統 4731 安裝交叉編譯工具gcc-43-ls232 4732 編譯和燒寫 PMON 4833 編譯和燒寫內核 4934 制作根文件繫統 51341 配置和編譯BusyBox 51342 創建文件繫統目錄 53343 創建繫統配置文件 53344 復制庫文件 5635 制作根文件繫統鏡像 58351 安裝鏡像文件制作工具 58352 制作根文件繫統鏡像文件 60353 燒寫根文件繫統 61第4 章 使用buildroot 構建根文件繫統 6241 獲取buildroot 6242 繫統構建 6243 燒寫根文件繫統鏡像 6344 根文件繫統軟件包的定制 6345 buildroot 構建交叉編譯工具鏈 67第5 章 簡單應用編程Hello World 6951 智龍開發板上運行程序 6952 友善之臂開發板mini2440 上運行程序 7053 ARM 架構應用程序的移植 71第6 章 簡單驅動程序編寫 7461 驅動的原理及編寫流程 7462 驅動模塊的加載與卸載 7563 最簡單的Linux 驅動 7564 驅動的編譯和執行 7665 內核配置驅動 8066 LED 子繫統剖析 8267 led_trigger 接口分析 89中級篇應用第7 章 Linux 應用編程 9371 Linux 應用編程的基礎知識 9372 文件I/O 編程 9373 進程和線程 9674 多進程操作 9775 進程間的通信 99751 管道 99752 消息隊列 105753 共享內存 10776 多線程操作 109761 線程控制 109762 線程屬性 111763 互斥鎖113764 信號量11777 網絡編程 119771 網絡編程基礎概念 119772 網絡編程實例 122773 網絡編程小結 13278 Open 使用 132781 Open 簡介 132782 Open 在智龍上的移植 133783 生成證書和私鑰 133784 服務器端啟動 服務 135785 客戶端連接 服務器 136786 在虛擬機中測試連接 137787 在普華桌面操作繫統中測試連接 13879 應用編程總結 140第8 章 開發板硬件接口編程 14181 點亮一個LED 燈 141811 LED 的操作接口 141812 LED 控制 142813 在程序中操作LED 燈 14282 GPIO 硬件編程 143821 GPIO 和sysfs 操作接口 144822 GPIO 基本操作 145823 在C 程序中操作GPIO 14683 按鍵應用層編程 148831 按鍵操作接口 148832 在程序中操作按鍵 15184 U 盤和SD 卡 152841 U 盤 152842 SD 卡 15385 RTC 時鐘 15486 串口讀寫 155861 串口硬件說明 155862 用minicom 操作串口 156863 用接口操作串口 157864 在程序中操作串口 158高級篇驅動第9 章 NFS 文件繫統搭建 16391 在虛擬機端安裝NFS 16392 配置虛擬機NFS 16493 配置開發板NFS 16594 使用NFS 166941 在開發板上掛載NFS 服務 166942 建立網絡文件繫統 166第10 章 配置Eclipse 編程 168101 用Eclipse 開發應用程序 168102 用Eclipse 開發內核模塊 170第11 章 一個簡單的字符設備驅動 175111 主設備號和次設備號 1751111 設備編號的表達 1761112 分配和釋放設備編號 176112 重要的數據結構 178113 字符設備的注冊 181114 具體實例 1821141 file_operations 結構體設計 1851142 模塊初始化、模塊卸載函數實現 1861143 讀寫函數的實現 1871144 驅動程序編譯 1871145 驅動程序編譯和加載 1881146 驅動程序測試 188115 一些有用的資料 189116 修改為模塊注銷自動刪除設備節點 190第12 章 misc 雜項設備驅動 191121 misc 使用的結構體和函數 191122 misc 設備的優點 193123 內核源碼 193124 具體實例 195第13 章 PWM控制輸出 199131 利用 LED_PWM 199132 自己編寫驅動文件 205第14 章 I2C 總線和設備驅動 214141 I2C 總線概述 214142 Linux I2C 設備驅動 2141421 I2C adapter 2151422 I2C 子繫統驅動模塊的API 2201423 I2C client 的注冊 2201424 I2C driver 2241425 I2C adapter 的注冊 2251426 I2C tools 的使用 2281427 內核模塊分析 231143 實例分析at24cxx 232144 實例分析DS3231 234第15 章 SPI 總線和設備驅動 236151 SPI 總線概述 2361511 硬件結構 2361512 工作時序 237152 Linux SPI 設備驅動軟件架構 238153 SPI 通用接口層 2381531 SPI 總線和類 2381532 spi_master 結構 2391533 spi_device 結構 2401534 spi_driver 結構 2411535 spi_message 和spi_transfer 結構 242154 SPI 控制器驅動 2441541 定義控制器設備 2441542 注冊SPI 控制器的platform_driver 2461543 注冊spi_master 246155 SPI 數據傳輸 249156 實例分析：驅動編寫之SPI設備靜態注冊spidevc 250157 實例分析：驅動編寫之SPI設備動態注冊spikec 253158 編寫測試程序 260第16 章 CAN 總線和設備驅動 266161 智龍開發板硬件CAN 接口 266162 Socket CAN 268163 測試工具 269164 Socket CAN 在智龍上的測試：使用工具iproute2 269165 Socket CAN 在智龍上的測試：使用工具canutils 273166 編寫CAN 的socket 收發測試程序canapp 2771661 程序設計說明 2771662 程序發送示例 2801663 程序接收示例 2811664 發送和接收測試 282第17 章 嵌入式GUI 編程 284171 使用外部LCD 控制器的LCD 編程 2841711 硬件接口 2841712 GPIO 口操作函數 2841713 LCD 操作 2931714 編寫Makefile 2941715 代碼及運行結果 295172 基於Qt 使用內部LCD 控制器的GUI 編程 3021721 關於Qt 3021722 Qt 的移植過程 3031723 配置buildroot 3041724 下載並運行例程 3061725 搭建Qt 環境及編寫應用程序 3081726 PMON 及內核源碼的修改 3131727 支持鍵盤輸入和串口、LCD 同時輸出 314第18 章 ADC 驅動及應用 315181 配置ADC 驅動 315182 硬件管腳分配 316183 應用測試 316184 應用層編程 316第19 章 內核訪問外設I/O 資源 319191 MIPS 的內存映射 319192 動態映射方式 320193 靜態映射方式 326194 mmap 內存映射 3281941 mmap 繫統調用 3281942 繫統調用mmap 用於共享內存的兩種方式 3291943 mmap 進行內存映射的原理 3291944 內存映射的步驟 333195 mmap 編程示例 333第20 章 PMON 源碼編譯、燒寫、啟動及裸機編程 335201 PMON 源碼分析 335202 PMON 燒寫 3362021 采用編程器更新PMON 到SPI Flash 3362022 網絡更新PMON 到SPI Flash 3362023 網絡更新PMON 到NAND Flash 337203 NAND Flash 存儲器分區 337204 內核啟動過程 3382041 內核從NAND Flash 中加載 3382042 內核從SD Card 中加載 3392043 內核從tftp 中加載 3402044 設置PMON 的IP 地址 340205 PMON 的內置命令 341206 PMON 龍芯官方參考 342207 PMON 裸機編程 342第21 章 在Windows 環境下搭建龍芯1C開發環境及龍芯1C 庫 344211 交叉編譯工具鏈的下載和安裝 344212 MinGW 的下載和安裝 345213 編譯 347214 調試和運行 348215 運行點燈程序 349216 龍芯1C 庫 350第22 章 智龍開發板應用及其他龍芯開發板 351221 智龍開發板應用例程 3512211 WiFi 小車應用 3512212 北鬥導航應用 3512213 龍印3D 打印機 3522214 LCD 擴展板 3532215 其他應用開發例程 353222 龍芯機器人控制器 3542221 硬件結構 3542222 燒錄內核與根文件繫統 3542223 機器人控制器的PWM 輸出操作 3562224 機器人控制器的應用 357223 智龍開發板在高校和社區中的推廣應用 3572231 高校應用 3572232 龍芯CPU 高校開源計劃 3582233 “龍芯杯”全國大學生計算機繫統能力培養大賽 3592234 龍芯俱樂部開源社區 3592235 基於龍芯平臺的嵌入式繫統設計競賽等高校比賽活動 360第23 章 Linux 內核的配置和編譯 362231 安裝圖形化配置工具Ncurses 362232 運行圖形化配置界面 362233 編譯、燒寫Linux 內核 363234 開發板各模塊驅動源碼 363235 配置內核各模塊驅動 3642351 配置網卡驅動 3642352 配置NFS 支持 3672353 配置串口驅動 3692354 配置LCD 驅動 3702355 配置按鍵驅動 3722356 配置SD 卡驅動 3742357 配置U 盤驅動 3752358 配置USB 鼠標和鍵盤驅動 3772359 配置USB OTG 驅動 38023510 配置音頻驅動 38123511 配置RTC 驅動 38223512 配置PWM 驅動 38423513 配置LED 驅動 38623514 配置紅外驅動 38723515 配置CAN 總線驅動 38823516 配置SPI 控制器驅動 39023517 配置I2C 控制器驅動 39123518 配置ADC 驅動 39223519 配置GPIO 驅動 39323520 配置看門狗驅動 394參考文獻 396附錄1 常用Linux 命令 397附錄2 VIM 圖例及常用操作 410附錄3 BusyBox 的下載及配置 411附錄4 PMON 常用命令 412附錄5 創建與驅動程序對應的設備節點 415附錄6 Linux 文件結構 416附錄7 git 命令 418附錄8 在PMON 中使用命令devcp 進行壞塊處理和支持yaffs2 燒寫 420附錄9 智龍開發板V2 電路原理圖 421附錄10 智龍開發板V3 電路原理圖 422附錄11 LCD 擴展板（外部控制器）原理圖 423附錄12 LCD 擴展板（內部控制器）原理圖 424附錄13 機器人控制器電路原理圖 425附錄14 第一屆全國大學生嵌入式芯片設計與應用競賽龍芯平臺獲獎名單及作品 426

龍芯繫列微處理器是中國擁有自主知識產權的中央處理器，中國科學院計算技術研究所從2001 年開始研制龍芯繫列處理器，於2010 年正式成立龍芯中科技術有限公司（以下簡稱龍芯中科），主要產品包括龍芯1 號CPU、龍芯2 號CPU 及龍芯3 號CPU。本書是基於龍芯俱樂部與龍芯中科合作開發的南京龍眾創芯電子科技有限公司承制的智龍開發板，圍繞龍芯1 號芯片LS1C 進行嵌入式繫統開發講解,也包含龍芯中科的2K 龍芯派、南京龍眾創芯電子科技有限公司的龍芯3A3000 開發者計算機的內容。本書內容共分3 篇。基礎篇包含實驗平臺和開發環境的搭建。中級篇為Linux 基礎應用編程，包含線程、信號、網絡等基本操作。高級篇包含開發板硬件編程、驅動程序編寫等高級操作。附錄主要為嵌入式繫統開發常用資料和智龍開發板的電路原理圖。本書結合實踐案例及應用場景，按照嵌入式繫統的開發流程組織內容，使讀者能熟練掌握從等

孫鼕梅、石南 著