●前言
第1章 梯形圖的編程方法
1.1 功能圖
1.1.1 功能圖的畫法
1.1.2 梯形圖編程的原則
1.2 邏輯控制的梯形圖編程方法
1.2.1 經驗設計法
1.2.2 流程圖設計法
第2章 PLC在過程控制中的應用
2.1 PID控制簡介
2.2 利用PID指令編寫電爐的溫度控制程序
2.2.1 利用s7.200 PLC進行電爐的溫度控制
2.2.2 利用S7.300 PLC進行電爐的溫度控制
2.3 利用FM355S閉環控制模塊對電爐進行溫度控制
2.4 利用PID指令編寫水箱的水位控制程序
第3章 PLC在運動控制中的應用
3.1 PLC在步進電動機控制中的應用
3.1.1 直接使用PLC的高速輸出點控制步進電動機
3.1.2 使用定位模塊控制步進電動機
3.2 PLC在伺服控制中的應用
3.2.1 直接使用PLC的高速輸出點控制伺服繫統
3.2.2 使用現場總線控制伺服繫統
第4章 PLC的通信及其通信模塊的應用
4.1 通信基礎知識
4.2 PPl通信
4.2.1 PPl協議
4.2.2 兩臺S7.200 PLC之間的PPl通信
4.2.3 多臺S7.200 PLC之間的PPl通信
4.3 自由口通信
4.3.1 自由口通信簡介
4.3.2 S7.200 PLC之問的自由U通信
4.3.3 智能設備與S7-200 PLC之間的自由口通信
4.4 PLC的PRIFOIBUS現場總線通信
4 4 1 PRIFOIBUS現場總線概述
4.4.2 S7.200PLC與S7.300PLC問的現場總線通信
4.4.3 S7.300PLC與S7.300PLC問的現場總線通信
4.4.4 多臺S7.300 PLC間的現場總線通信
4.4.5 S7.300PLC與智能模塊間的現場總線通信
4.5 MPl通信
4.5.1 MPl通信簡介
4.5.2 S7.200PLC與S7.300PLC間的MPl通信
4.5.3 S7.300 PLC與S7.300 PLC間的MPl通信
4.5.4 S7.300／400PLC與S7.400PLC問的MPl通信
4.6 工業以太網通信
4.6.1 以人網通信簡介
4.6.2 工業以太網通信簡介
4.6.3 S7.200 PLC問的以太網通信
4.6.4 S7.200 PLC與S7.300 PLC問的以太網通信
4.6.5 S7―300 PLC問的以太網通信
4.6.6 S7―1200PLC間的以太網通信
4.6.7 S7.200PLC與S7.1200PLC問的以太網通信
4.6.8 S7.300PLC與S7.1200PLC問的以太網通信
4.7 Modbus通信
4.7.1 Modbus基本知識
4.7.2 S7.200 PLC間的Modbus通信
4.7.3 S7.200 PLC與S7.1200 PLC間的Modbus通信
第5章 PLC在變頻器調速繫統中的應用
5.1 西門子M440變頻器使用簡介
5.1.1 認識變頻器
5.1.2 西門子M440變頻器使用簡介
5.2 變頻器多段調速
5.3 變頻器模擬量調速
5.3.1 模擬量模塊簡介
5.3.2 電流信號調速(利用S7.200 PLC)
5.3.3 電壓信號調速(利用S7.300 PLC)
5.4 變頻器的通信調速
5.4.1 MM440變頻器通信的基本知識
5.4.2 S7.200 PLC與MM440變頻器的USS通信調速
5.4.3 S7.300 PLC與MM440變頻器的現場總線通信調速
5.4.4 S7.300 PLC通過PROFIBUS現場總線修改MM440變頻器的參數
5.5 綜合應用
第6章 西門子PLC的其他應用技術
6.1 程序的下載方法
……
參考文獻

本書通過實例傘面講解兩門子S7－200／S7－1200／S7－300 PLC的高級應用。內容包括梯形圖的編程方法、PLC在過程控制中應用、PLC在運動控制中的應用、PLC的通信及其通信模塊的應用、PLC在變頻器調速繫統中的應用、S7－200／S7－1200／S7－300 PLC的程序下載方法、PLC軟件仿真和PLC故障診斷。書中實例都用工程實際的開發過程詳細介紹，便於讀者模仿學習。每個實例都有詳細的軟件、硬件配置清單，並配有接線圖和程序。本書所附配套資源中有重點實例源程序和操作過程視頻文件。
本書既可供PLC工程技術人員閱讀，也可供高校教師和學生參考。

    4.閉環控制繫統特點
    控制繫統一般包括開環控制繫統和閉環控制繫統。開環控制繫統（Open-loop Control System）是指被控對像的輸出（被控制量）對控制器（controller）的輸出沒有影響，在這種控制繫統中，不依賴將被控制量反送回來以形成任何閉環回路。閉環控制繫統（Closed-loop Control System）的特點是繫統被控對像的輸出（被控制量）會反送回來影響控制器的輸出，形成一個或多個閉環。閉環控制繫統有正反饋和負反饋，若反饋信號與繫統給定值信號相反，則稱為負反饋（Negative Feedback）；若極性相同，則稱為正反饋。一般閉環控制繫統均采用負反饋，又稱負反饋控制繫統。可見，閉環控制繫統性能遠優於開環控制繫統。
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