●引言為什麼要學開源硬件
01章入門套件課程
第1課我的第一個Arduino程序：Blink
第2課控制LED燈的亮度
第3課循環與變量——LED“呼吸燈”
第4課條件語句——用按鍵控制開關燈
第5課用旋鈕調節LED燈的亮度
第6課摩爾斯電碼發報機和音樂盒
第7課點亮OLED顯示屏開啟可視化交
第8課那些默不作聲的硬件真的在工作
第9課“看見”聲音與制作聲控燈
第10課光控燈
第11課氣壓計與高度計
第12課小小氣像站
第13課三軸加速度計——運動與平衡
第14課入門套件創意腦力訓練
02章入門套件與擴展項目
第15課產品原型設計啟蒙
第16課擴展項目1：智能加濕器
第17課擴展項目2：可轉頭的遙控電風扇
第18課擴展項目3：自動報警寶箱
第19課擴展項目4：超聲波測距傳感器應用
03章踏進未知領域
鄧斌華小汪變色夜燈的創作分享
劉焱鋒我和同學們的創客教育故事
王興興執著於心——從XDog到春晚機器小牛“犇犇”
餘運波六年磨一劍——肯繁科技的動力機械外骨骼
李榮仲OpenCat——從創客到創業的可持續發展
附錄
附錄A詞彙表
附錄B知識點索引表

本書基於Grove Arduino入門套件、幾個擴展模塊，以及圖形化編程軟件Codecraft，通過28個有趣項目帶讀者入門Ardhuino開源硬件，內容組織：01章（第1～14課），每課通過一個或多個仟務，帶領讀者逐步學習Grove Arduino入門套件中10個最常用的電子模塊，並生動地講述相關背景知識——LED燈、蜂鳴器、OLED顯示屏等；02章（第15～19課），首先介紹產品原型的設計啟蒙，然後制作3個較為復雜的項目，如智能加濕器、遙控電風扇、自動報警器等，提升讀者的綜合運用能力；03章邀請了5位資深創客分享他們制作項目的經歷和感悟，如宇樹科技的王興興制作機器狗的經歷、肯綮科技的餘運波研發動力外骨骼的故事等。 書中所有項目均提供了源程序，方便讀者參考學習；還為復雜項目提供了可用於激光切割的文件，讀者可用它燒刻出適合項目的木質結構件。背景知識包括生活常識和很多物理學科知識等