●前言
第1 章 標準C語言程序與VC 6.0 1
第2 章 標準C語言程序基礎 6
2.1 標準C語言程序基本框架 6
2.2 庫函數頭文件調用 6
2.3 基本數據類型 7
2.4 常量與變量 8
2.4.1 常量 8
2.4.2 變量 9
2.5 主函數main() 9
2.6 順序結構及其應用 10
2.6.1 格式輸出函數 10
2.6.2 格式輸入函數 12
2.7 運算符符號與表達式 12
2.7.1 表達式 12
2.7.2 賦值運算符及賦值表達式 12
2.7.3 算術運算符及算術表達式 13
2.7.4 關繫運算符及關繫表達式 13
2.7.5 邏輯運算符及邏輯表達式 13
2.7.6 自增自減運算符 13
2.7.7 符號優先級 14
2.8 分支結構及其應用 15
2.8.1 if語句 15
2.8.2 switch語句結構 17
2.8.3 分支結構程序應用實例 19
2.9 循環結構及其應用 22
2.9.1 for語句 23
2.9.2 while語句 23
2.9.3 do…while語句 24
2.9.4 循環結構應用實例 25
2.10 數組及其應用 30
2.10.1 一維數組 32
2.10.2 字符串數組及其處理 33
2.10.3 數組應用實例 35
2.11 子函數及其應用 38
2.11.1 函數的定義 39
2.11.2 函數的調用 40
第3 章 Arduino單片機開發套件簡介 42
3.1 Arduino單片機開發板硬件說明 42
3.2 Sensor Shield擴展板硬件說明 42
3.3 數字量與模擬量 43
3.4 Arduino IDE編程軟件使用說明 44
第4 章 Arduino C語言程序應用 47
4.1 Arduino C語言程序基本框架介紹 47
4.2 Arduino C語言程序與標準C 語言程序的異同 47
4.3 單片機外圍電器件 48
4.4 常用庫函數介紹 51
4.5 數字口輸出控制 52
實驗一：LED閃爍實驗 53
實驗二：流水燈實驗 54
4.6 數字口輸入控制 57
實驗三：按鍵控制LED 燈 58
4.7 模擬量輸出控制 60
實驗四：呼吸燈實驗 60
4.8 模擬量輸入控制 61
實驗五：環境光檢測實驗 62
實驗六：電位器調光實驗 62
4.9 舵機的控制 63
實驗七：電位器控制舵機實驗 63
第5 章 機械設計與機械制圖基礎 66
5.1 AutoCAD軟件基本操作 66
5.1.1 AutoCAD的界面 66
5.1.2 AutoCAD的文件操作 67
5.1.3 AutoCAD的繪圖說明與設置 67
5.2 機械設計中常見幾何特征的繪制 69
5.2.1 繪制直線 69
5.2.2 繪制矩形、正多邊形 70
5.2.3 繪制圓、圓弧、橢圓、橢圓弧 71
5.2.4 繪制倒角、圓角 73
5.2.5 圖形操作 74
5.2.6 繪制齒輪 80
5.3 常用標準件簡介 81
5.4 機器人常用結構設計方案 82
第6 章 激光切割機的使用 84
6.1 激光切割機軟件操作說明 84
6.2 亞克力材料的切割 90
6.3 亞克力材料的雕刻 92
第7 章 機器人綜合實驗——藍牙小車制作 94
7.1 藍牙小車機械結構設計與制作 94
7.2 藍牙小車硬件搭建方案 95
7.3 藍牙小車程序流程分析 96
7.4 藍牙小車整體軟件編寫 103
附錄1 ASCII碼表 108
附錄2 字符串處理函數庫 109
參考文獻 122

本書將藍牙小車作為教學組織引領，開展各章節、模塊的教學，在教學的過程中把C語言編程、VC++軟件操作、單片機外圍電路搭建與調試、CAD機械制圖、激光切割零件制作等知識與技能點串成知識、技能鏈，並以此涵蓋產品的設計、安裝和調試，突出“產品引領法”的基本特征：產品引領、知識繫統、激發興趣、內容實用、突出能力、邊學邊用。
本書可作為中職院校電類專業師生的教材，也可作為企業電子技術從業人員的培訓用書，還可供電子技術初學者參考。

前 言近年來，隨著大規模集成電路的發展，單片機的發展異常迅猛。單片機芯片的產量以每年27%以上的速度遞增。實踐證明單片機技術已經成為20 世紀90 年代後最活躍的新一代電子應用技術。隨著我國關於產業結構調整政策的出臺，傳統工業向自動化、智能化、網絡化方向發展已成為必然趨勢。在這種情況下，本科、高職、中職、職業高中等不同層次的學校都開設了單片機課程，在職技術人員也由於工作需要，迫切希望掌握單片機的開發和應用技術。為此浙江省機電高級技工學校相關教師根據多年的教學經驗，開發引進了這套Arduino單片機實驗開發繫統，重點面向教學，集實驗和開發於一體，為提高單片機原理、C 語言編程課程的教學質量，提供一種經濟、實用、方便的解決方案。本書將藍牙小車作為教學組織引領，開展各章節、模塊的教學，在教學的過程中把C 語言編程、VC++軟件操作、單片機外圍電路搭建與調試、CAD 機械制圖、等