●前言
項目一 認知FANUC工業機器人
任務1 認識FANUC機器人
技能訓練
習題
項目二 FANUC機器人的基本操作
任務2 學會用FANUC機器人彩色示教器
技能訓練
任務3 機器人的手動操作
技能訓練
習題
項目三 FANUC機器人的坐標繫設定
任務4 創建機器人工具坐標繫
技能訓練
任務5 創建機器人用戶坐標繫
技能訓練
習題
項目四 FANUC機器人編程基礎
任務6 機器人程序操作
技能訓練
任務7 創建機器人程序
技能訓練
任務8 學會使用機器人碼垛堆積指令
技能訓練
任務9 應用寄存器指令
技能訓練
任務10 應用機器人I/O指令
技能訓練
任務11 應用機器人程序控制指令
技能訓練
習題
項目五 機器人指令程序的維護與執行
任務12 機器人指令程序創建與修改
技能訓練
習題
項目六 機器人運行管理與特殊功能應用
任務13 機器人文件管理與特殊功能應用
技能訓練
任務14 工業機器人零點標定
技能訓練
習題
項目七 應用ROBOGUIDE開發環境
任務15 新建機器人仿真繫統
技能訓練
任務16 機器人仿真編程
技能訓練
習題
項目八 工業機器人綜合應用
任務17 機器人搬運加工應用
技能訓練
任務18 機器人視覺分揀應用
技能訓練
習題
項目九 超磁機器人應用
任務19 應用一體化磁減速關節模組
技能訓練
任務20 新型機器人控制模組及其應用
技能訓練
習題

本書遵循“以能力培養為核心，以技能訓練為主線，以理論知識為支撐”的編寫思想，采用基於工作過程的任務驅動教學模式，以工業機器人的9個項目，共20個任務實訓課題為載體，使讀者認知FANUC工業機器人的本體與控制器，學會使用示教器、設置機器人坐標繫、機器人程序操作、機器人編程、應用ROBOGUIDE開發環境、機器人視覺控制、超磁機器人應用等，全面掌握FANUC機器人的應用知識和技能，提高工業機器人創新應用開發能力。本書可以作為工業機器人、機電一體化專業的學生學習工業機器人原理與應用的教材，也可用於社會培訓機構、企業對工人講行工業機器人技術的培訓。