●第1章 無人機概述
●1.1 無人機的概念
●1.1.1 飛行器的定義和分類
●1.1.2 無人機的定義
●1.2 多旋翼無人機的發展歷程
●1.3 典型多旋翼產品及其參數分析
●1.4 多旋翼無人機繫統的總體設計原則
●1.5 實訓一：多旋翼無人機參數對比調研分析
●思維訓練
●第2章 多旋翼無人機的機械結構
●2.1 無人機機身結構
●2.1.1 無人機結構的一般要求
●2.1.2 無人機機身結構所采用的主要材料
●2.1.3 機臂結構與剛度
●2.1.4 實訓二：機臂的材料與尺寸選擇
●2.1.5 機艙及起落架的結構
●2.2 飛行器機身減振
●2.2.1 多旋翼無人機的振動源
●2.2.2 自駕儀的減振措施
●2.2.3 實訓三：螺旋槳的靜平衡及減振墊的選擇
●部分目錄

陳陽、梁建宏編著的《多旋翼無人機設計(普通高等教育創新型人纔培養規劃教材)》從介紹多旋翼無人機各子繫統的組成出發，結合理論知識設置了多個實驗測試環節，包含機身機械結構子繫統、電機／螺旋槳子繫統、電源子繫統、傳感器子繫統、控制子繫統等主要繫統模塊。本書旨在幫助學生進行基於模塊化的子繫統學習以掌握多旋翼無人機設計中的關鍵技術及方法，很終具備形成飛行器總繫統的能力。本書具有基礎性、實踐性、繫統性等特點。
本書可作為高年級本科生教材，還可作為該領域研究的人門指南，亦可作為多旋翼飛行器工程師的自學教材。