●《地球觀測與導航技術叢書》編寫說明
●序
●前言
●第1章概述
●1.1與攝影測量
●1.2計算機視覺的發展及現狀
●1.3攝影測量的發展及現狀
●1.4線攝影測量的發展及現狀
●1.5本書的內容和安排
●參考文獻
●第2章線攝影測量中的CAD模型
●2.1概述
●2.2CAD中三維模型回顧
●2.3線攝影測量中CAD的模型
●2.4本章小結
●參考文獻
●第3章高精度工業物體邊緣檢測及角點定位
●3.1邊緣榆測概述
●3.2幾種經典邊緣檢測算子及分析
●3.3高精度邊緣檢測的準則及存在的問題
●部分目錄

工業全自動化制造技術包括三個主要部分：計算機輔助設計與制造繫統（computeraideddesign/computeraidedmanufacturing，CAD/CAM），計算機視覺繫統（computervision，CV）和智能機器人繫統（intelligentrobotsystem，IRS）。本書從數字攝影測量出發，提出用線攝影測量來實現計算機輔助設計（CAD）繫統與計算機視覺（CV）繫統之間的結合，給出了基於CAD的線攝影測量的數學模型和進行工業目標自動量測和重建的數據處理方法。本書從分析CAD模型與視覺模型入手，首先提出了線攝影測量所利用的CAD繫統是CSG與B-rep相結合的造型繫統；然後根據采用的CAD造型繫統推導出了用線攝影測量對目標體素進行自動量測與重建的數學模型（包括直線特征數學模型、二次曲線特征數學模型、相交線特征數學模型、自由曲線特征數學模型）及用線攝影測量對復雜等

    靠前章 概述

    1.1 與攝影測量

    世界各國對工廠自動化及機器人視覺越來越感興趣，研究越來越活躍，計算機輔助設計（CAD）/計算機輔助制造（CAM）、計算機視覺（CV）、智能機器人（IR）的集成被認為是未來工廠全自動化制造繫統發展的必要組成部分。Bhanu 和Ho（1987）早在1987年就為工廠的自動化發展設計了如圖1-1所示的全自動化制造繫統框架。

    圖1-1 未來工廠自動化制造繫統（Bhanu and Ho，1987）

    如等