1.本書對人工智能產業進行全景式、與時俱進的綜述，並進一步介紹重點產業。對於關心人整個工智能產業發展的政策制定者、研究者，以及想要在該領域長久發展的從業、創業人員來說，可以大量的信息搜集整理精力。 2.本書由中國電子信息產業發展研究院（賽迪）組織行業大咖撰寫，可以有效支撐相關人員的研究和學習。3.清華大學人工智能研究院、科大訊飛、馭勢科技、商湯科技等聯袂推薦。

●CHAPTER01
智能機器人001
導讀002
1．1智能機器人概述002
1．1．1智能機器人發展簡史002
1．1．2智能機器人產業的現狀與未來006
1．1．3智能機器人背後的技術015
1．1．4智能服務機器人發展綜述021
1．2智能機器人的產業技術熱點029
1．2．1機器人的智能發育029
1．2．2基於視觸融合的機器人操作034
1．2．3基於動態的機器人學習繫統040
1．2．4前端+後端智能融合提升機器人“思維”深度048
1．2．5“機器之眼”，解碼視覺感知技術的核心052
1．3智能機器人的應用實踐058
1．3．1獨立自主知識產權的國產智能機器人操作繫統EwayOS058
1．3．2服務機器人應如何深入場景063
1．3．3自主定位導航技術在商用服務機器人中的應用與挑戰066
1．3．4YYD功夫手：下一代機器人的開放式智能感知操控設備075
1．3．5室內物流機器人的技術方案探索與實踐078
點評083
CHAPTER02
智能駕駛085
導讀086
2．1智能駕駛概述086
2．1．1智能駕駛進化史：夢想照進現實086
2．1．2自動駕駛技術的挑戰與展望093
2．1．3智能駕駛領域的發展態勢與展望099
2．2智能駕駛的產業技術熱點105
2．2．1智能駕駛測試技術及其面臨的挑戰105
2．2．2高精度地圖的“世界觀”115
2．2．3激光雷達與自動駕駛的產業化之路118
2．3智能駕駛的應用實踐123
2．3．1無人駕駛電動集裝箱拖掛車的研發123
2．3．2自動駕駛在共享汽車中的落地運營134
2．3．3無人駕駛在末端物流配送中的應用和挑戰137
2．3．4智能駕駛對城市空間的變革143
點評148
CHAPTER03
人工智能醫療149
導讀150
3．1人工智能醫療概述150
3．1．1人工智能在醫療產業的發展態勢和應用展望150
3．1．2人工智能在醫療方面應用的局限性及對未來的展望156
3．2人工智能醫療的產業技術熱點161
3．2．1深度學習與醫學影像分析研究進展161
3．2．2精準醫療時代人工智能在醫學圖像中的應用163
3．2．3基於深度學習的醫學圖像分割技術167
3．2．4目標檢測集成框架在人工智能醫學圖像輔助分析中的應用172
3．3人工智能醫療的應用實踐182
3．3．1人工智能醫療：凝聚智慧，塑造未來182
3．3．2平安醫療科技智能疾病預測開啟城市公共衛生防控新篇章190
3．3．3跨界融合，人工智能醫學影像正當時192
3．3．4人工智能如何在醫學影像生態圈中落地生根199
3．3．5拓展人工智能醫療的新領域204
點評209
參考文獻210
作者介紹215

本書聚焦人工智能對產業的賦能,對產業發展和創新熱潮進行概述，介紹人工智能在核心產業領域的發展現狀和趨勢，並分析國內外發展戰略和政策。本書深入探討人工智能與機器人、交通、醫療等領域的融合發展，以及由此產生的智能機器人、智能駕駛、人工智能醫療等新業態，詳細闡釋人工智能提升生產效率，催生新產品、新場景、新需求，推動產業轉型升級和經濟高質量發展的重要作用。本書適合人工智能、互聯網和計算機行業的從業人員和研究人員（技術崗位和非技術崗位），以及創投相關人員閱讀參考。

中國電子信息產業發展研究院(賽迪研究院) 編