●章 多智能體繫統一致性問題概述 1.1 引言 1.2 多智能體繫統簡介 1.3 多智能體繫統一致性問題及其應用領域 1.4 一致性問題的研究進展與發展動態 1.5 本章小結 參考文獻 第2章 周期間歇脈衝控制下多智能體繫統一致性 2.1 引言 2.2 預備知識 2.3 問題描述與分析 2.4 例子與數值仿真 2.5 本章小結 參考文獻 第3章 有向二階多智能體繫統脈衝一致性 3.1 引言 3.2 預備知識 3.3 問題描述與分析 3.3.1 具有固定拓撲的多智能體繫統的一致性 3.3.2 具有切換拓撲的多智能體繫統的一致性 3.4 例子與數值仿真 3.5 本章小結 參考文獻 第4章 具有隨機擾動的多智能體繫統脈衝一致性 4.1 引言 4.2 預備知識 4.3 問題描述與分析 4.4 例子與數值仿真 4.5 本章小結 參考文獻 第5章 多智能體繫統雙階脈衝一致性 5.1 引言 5.2 預備知識 5.3 問題描述與分析 5.4 例子與數值仿真 5.5 本章小結 參考文獻 第6章 一階時滯多智能體繫統分組一致性 6.1 引言 6.2 預備知識 6.3 問題描述與分析 6.3.1 拓撲結構為連通二分圖的時滯網絡的分組一致性 6.3.2 拓撲結構為存在全局可達節點的時滯網絡的分組一致性 例子與數值.1 實驗1 .2 實驗2 6.5 本章小結 參考文獻 第7章 二階時滯多智能體繫統分組一致性 7.1 引言 7.2 預備知識 7.3 問題描述與分析 7.4 例子與數值仿真 7.5 本章小結 參考文獻 第8章 二階連續時間多智能體繫統加權一致性 8.1 引言 8.2 預備知識 8.3 問題描述與分析 8.4 例子與數值仿真 8.5 本章小結 參考文獻 第9章 二階連續時間時延多智能體繫統加權一致性 9.1 引言 9.2 預備知識 9.3 問題描述與分析 9.4 例子與數值仿真 9.5 本章小結 參考文獻 0章 二階離散時間時延多智能體繫統加權一致性 10.1 引言 10.2 預備知識 10.3 問題描述與分析 10.4 例子與數值仿真 10.5 本章小結 參考文獻 1章 連續時間多智能體繫統牽制一致性 11.1 引言 11.2 預備知識 11.3 問題描述與分析 11.4 牽制策略 11.5 例子與數值仿真 11.6 本章小結 參考文獻 2章 離散時間多智能體繫統牽制一致性 12.1 引言 12.2 預備知識 12.3 問題描述與分析 12.4 牽制策略 12.5 例子與數值仿真 12.6 本章小結 參考文獻 3章 帶輸入時延的異構競爭多智能體繫統分組一致性 13.1 引言 13.2 預備知識 13.3 問題描述與分析 13.4 例子與數值仿真 13.5 本章小結 參考文獻 4章 帶通信和輸入時延的異構競爭多智能體繫統分組一致性 14.1 引言 14.2 預備知識 14.3 問題描述與分析 14.4 例子與數值仿真 14.5 本章小結 參考文獻 5章 基於競爭關繫的離散異構多智能體繫統分組一致性 15.1 引言 15.2 預備知識 15.3 問題描述與分析 15.4 例子與數值仿真 15.5 本章小結 參考文獻 6章 基於競爭-合作關繫的離散異構多智能體繫統分組一致性 16.1 引言 16.2 預備知識 16.3 問題描述及一致性分析 1 仿真驗證 16.5 本章小結 參考文獻

多智能體繫統是分布式人工智能的一個重要分支，己成為研究復雜性科學與復雜繫統的有力工具。多智能體繫統的一致性問題是復雜繫統協同控制的根本問題，也是分布式計算理論的基礎。本書圍繞多智能體繫統的一致性及分組一致性問題，從繫統復雜性、拓撲復雜性以及連接復雜性三個維度，分別概要論述了多智能體繫統的一致性以及分組一致性協同演化控制理論及技術等內容，其集中體現了該領域新的研究成果與發展動態。 本書可作為高等院校計算機、通信、自動化、繫統科學等專業以及人工智能領域相關研究人員的參考用書，也可供相關領域工程技術人員參考。