●第1章機器人PLC控制概述1
●1.1機器人的概念1
●1.2機器人的組成2
●1.2.1機器人的基本組成2
●1.2.2機器人的執行機構3
●1.2.3機器人的傳感器5
●1.2.4機器人的控制繫統6
●1.3PLC及其在機器人控制中的應用8
●1.3.1可編程控制器的定義8
●1.3.2機器人PLC控制的優點9
●第2章PLC產品機器人的應用基礎10
●2.1FX2N繫列PLC10
●2.1.1FX2N繫列PLC模塊10
●2.1.2FX2N繫列PLC內部繼電器和繼電器編號12
●2.1.3FX2N繫列PLC模塊的接線18
●2.1.4FX繫列PLC基本指令21
●2.2FX2N繫列PLC機器人的應用實例23
●2.2.1飛機部件自動制孔機器人的控制繫統23
●2.2.2水火彎板機器人的控制繫統26
●2.2.3氣動噴膠機器人的控制繫統30
●部分目錄
PLC可實現對單軸和多軸的位置控制、速度控制及加速度控制,加上新運動模塊的開發及相關軟件的推出,選擇PLC作機器人運動控制器是較好的方案。本書結合大量實例,繫統介紹機器人PLC控制技術基本原理、控制繫統、應用方法及技術成果。主要以三菱FX2N繫列PLC和西門子S7-200繫列PLC為例,在介紹常用PLC產品在機器人控制中應用的基礎上,分別介紹步進電機、直流與交流伺服電機、液壓與氣壓等機器人驅動機構的PLC控制繫統,以及機器人PLC控制繫統設計開發的思路、過程與方法。
本書取材新穎、實用,涉及機器人PLC控制技術廣泛的應用領域,以及多種機器人和多種PLC。在技術知識表達上,盡量做到條理分明、深入淺出、通俗易讀。讀者可從書中明確技術要點,也可通過深入閱讀典型案例了解相關實際問題的技術細節。
本書主要供機器人技術應用專業人員、PLC技術應用專業人員閱讀,也可作大學相關專業師生的教等