作 者:胡春旭 編著
定 價:99
出 版 社:機械工業出版社
出版日期:2018年05月01日
頁 數:506
裝 幀:平裝
ISBN:9787111598237
●推薦序一
●推薦序二
●推薦序三
●前言
●第1章初識ROS1
●1.1ROS是什麼1
●1.1.1ROS的起源1
●1.1.2ROS的設計目標2
●1.1.3ROS的特點3
●1.2如何安裝ROS4
●1.2.1操作繫統與ROS版本的選擇4
●1.2.2配置繫統軟件源6
●1.2.3添加ROS軟件源6
●1.2.4添加密鑰7
●1.2.5安裝ROS7
●1.2.6初始化rosdep8
●1.2.7設置環境變量8
●1.2.8完成安裝9
●1.3本書源碼下載9
●1.4本章小結10
●部分目錄
本書在介紹ROS總體框架和理論要點的基礎上，講解ROS的通信機制、常用組件和進階功能；同時以實踐為主，講解機器視覺、機器聽覺、SLAM與導航、機械臂控制、機器學習等多種ROS應用的主要原理和實現方法；並分析基於ROS的機器人繫統設計方法和典型實例；後論述ROS2的框架特點和使用方法，剖析ROS的發展方向。
胡春旭 編著
胡春旭，網名古月，機器人博客“古月居”博主(www．guyuehome．com)，華中科技大學自動化學院碩士。目前主要從事機器人控制繫統的研究開發。
作為靠前很早一批ROS開發者，具備多年開發、應用經驗，參與研發過服務機器人、機械臂等機器人產品。曾獲開源硬件與嵌入式大賽機器人組全國優選，飛思卡爾杯智能汽車競賽全國一等獎，中國人工智能機器人學術會議靠前論文等獎項。
Preface 前 言2011年年底，筆者第一次接觸ROS。當時實驗室的一個師兄在學術會議上聽說了ROS並意識到它的前景廣闊，考慮到筆者當時的研究方向，於是建議筆者進行研究。那時國內外ROS的學習環境比較艱苦，幾乎隻有Wiki的基礎教程（也沒有現在這麼完善）。所以一開始，筆者的內心是拒絕的，但還是硬著頭皮開始鑽研。雖然從拒絕到接受、從未知到熟悉，筆者經歷了靠前的磨難，但同時也收獲了靠前的喜悅。 在這個過程中，筆者也常常思考：ROS前景無限，但是國內還鮮有人知，即使有人知道，也會被困難嚇倒。既然筆者經歷過，何不總結一下，讓其他人少走彎路。於是，筆者整理了自己學習過程中的一些資料和心得，在CSDN上以博客的形式發表，最終形成《ROS探索總結》繫列博文，再後來轉移到個人網站——古月居等
