1. 主要特點① 面向熱點、內容全面。工業機器人是當前的熱點，本書以工業機器人應用技術為主題，針對初學者、從業人員、設計調試維修的工程技術人員3類讀者，由淺入深地全面介紹了工業機器人的機械部件的結構組成、安裝維修，電氣控制繫統的組成功能、連接調試，應用中的編程操作、故障診斷與維修等技術。不僅可幫助初學者完成從入門到提高的過程，而且可以幫助從業人員提高水平，並指導產品研發設計和安裝調試維修。② 選材典型、實用性強。本書將以世界知名的安川機器人產品為載體，重點針對工業機器人的研發設計、編程操作、等

●內容待完善

本書介紹了機器人的產生、發展和分類概況，工業機器人的組成、特點和技術性能等基礎知識；全面繫統地描述了工業機器人的機械結構、機械核心部件的結構原理和安裝維護要求；對工業機器人的電氣控制繫統組成、控制部件的安裝連接技術進行了具體介紹；對工業機器人的基本命令，以及點焊、弧焊、搬運、通用機器人的作業命令的編程進行了完整的說明；對工業機器人的手動操作、示教編程、再現運行的方法和步驟進行了詳細的闡述。此外，本書還對工業機器人的變量編程、平移編程、作業文件編制等高層次編程技術，以及控制繫統設置、參數設定、硬件配置、運行監控、數據備份與恢復、故障診斷與維修等高層次調試維修技術進行了深入的說明。本書選材典型，技術優選，內容全面，案例豐富，理論聯繫實際，面向工程應用，是工業機器人設計、使用、維修人員和高等學校師生的重要參考書。

龔仲華 龔曉雯 著