●第1章 骨骼肌收縮的力產生機理
●1.1 骨骼肌的解剖學形態
●1.1.1 宏觀結構
●1.1.2 介觀結構
●1.1.3 微觀結構
●1.2 骨骼肌收縮的力產生機理：興奮—收縮偶聯
●1.2.1 運與神經—肌肉接頭
●1.2.2 肌梭傳入神經突觸後的動力繫統-Markov模型
●參考文獻
●第2章 骨骼肌收縮的生物力學建模
●2.1 驅動與控制過程建模
●2.2 骨骼肌的力產生建模
●2.2.1 經典模型
●2.2.2 單分子馬達運行的多力場耦合機理
●2.2.3 分子馬達的集體運行特性
●2.2.4 骨骼肌收縮的4M模型
●2.2.5 肌小節收縮的新型半唯像模型
●參考文獻
●第3章 基於sEMG信號的骨骼肌激活狀態與收縮力估計
●3.1 sEMG信號的產生機理
●部分目錄

在生物力學領域，骨骼肌收縮力的產生機理是擁有吸引力和挑戰性的研究課題之一。通過分析骨骼肌收縮力學原理，建立合理的骨骼肌力學模型，在肢體運動康復醫學和人工肌肉等仿生領域中具有重要應用價值。從本質上來講，骨骼肌的收縮行為源於肌球蛋白分子馬達，它是一種納米尺度的分子機器，分子馬達通過水解三磷酸腺苷（ATP）產生作用力推動細肌絲與粗肌絲相對運動，大量的分子馬達集體做功使肌肉產生收縮。目前肌肉收縮的微觀機理研究主要集中在分子馬達循環過程的定性描述上，很難對分子馬達微觀動態力學行為進行準確解析。另外，現有骨骼肌生物力學模型主要由Hill的宏觀能量模型與Huxley的微觀橫橋模型發展而來。Hill模型描述簡單，並已廣泛應用於生物醫學工程領域，但屬於準靜態範疇，不夠準確；Huxley模型基於分子馬達能態躍遷，能夠給出肌小節的動態收縮力。然而，實際上肌肉是由大量肌小節串並聯構成，其動力學特性與單個肌小節存在等