●第1章概論(1)
1.13D反求基本原理(1)
1.23D反求基本流程及關鍵技術(3)
1.33D反求應用領域(15)
1.4本章小結(17)
參考文獻(18)
第2章光學三維測量的視覺幾何基礎(19)
2.1人類視覺的形成(19)
2.2Marr視覺理論(21)
2.3相機模型(23)
2.4空間幾何變換(26)
2.5視覺幾何(31)
2.6本章小結(34)
參考文獻(35)
第3章人工標志點識別技術(36)
3.1人工標志點類型(36)
3.2人工標志點識別(41)
3.3人工標志點在光學三維測量中的應用(57)
3.4本章小結(62)
參考文獻(62)
第4章相機標定技術(64)
4.1標定方法概述(64)
4.2相機畸變模型(66)
4.3標定靶標(70)
4.4Tsai兩步法標定法(75)
4.5張正友平面標定法(77)
4.6基於近景工業攝影測量的相機標定方法(81)
4.7基於消隱點的相機自標定方法(85)
4.8本章小結(88)
參考文獻(89)
第5章近景工業攝影測量技術(91)
5.1近景工業攝影測量基本原理(91)
5.2近景工業攝影測量關鍵技術(94)
5.3典型的近景工業攝影測量繫統(106)
5.4近景工業攝影測量技術的應用(108)
5.5本章小結(120)
參考文獻(121)
第6章三維激光掃描測量技術(122)
6.1激光(122)
6.2脈衝式激光測距技術(128)
6.3相位式激光測距技術(131)
6.4激光三角法測距技術(135)
6.5三維激光掃描技術(140)
6.6典型的三維激光掃描繫統及其應用(143)
6.7本章小結(149)
參考文獻(149)
第7章光柵投影式面結構光三維測量技術(151)
7.1結構光編碼方法(151)
7.2結構光三維重建(155)
7.3光柵投影式面結構光掃描策略(161)
7.4典型面結構光三維重建繫統的應用(164)
7.5本章小結(169)
參考文獻(169)
第8章點雲處理技術(172)
8.1點雲初始化(173)
8.2點雲配準(178)
8.3點雲融合(180)
8.4點雲去噪(184)
8.5點雲采樣(186)
8.6孔洞修補(189)
8.7三角化(191)
8.8本章小結(193)
參考文獻(194)
第9章三角網格處理技術(198)
9.1三角網格光順(198)
9.2三角網格簡化(200)
9.3三角網格細分(202)
9.4三角網格孔洞修補(204)
9.5重新網格化(207)
9.6三角網格修復(209)
9.7開源點雲處理軟件(215)
9.8本章小結(217)
參考文獻(218)
第10章曲面建模技術(224)
10.1曲面重構(224)
10.2曲面品質評價(235)
10.3常用建模軟件(238)
10.4本章小結(241)
參考文獻(242)
第11章3D反求應用案例(243)
11.1人體3D反求(243)
11.23D反求技術在大型雕塑制作中的應用(247)
11.33D反求技術在零件修復中的應用(253)
11.43D反求技術在產品質量檢測中的應用(256)
11.53D反求技術在醫學上的應用(259)
11.6本章小結(261)
