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    該商品所屬分類:圖書 -> 圖形圖像
    【市場價】
    408-592
    【優惠價】
    255-370
    【作者】 劉波韓濤編著 
    【出版社】電子工業出版社 
    【ISBN】9787121340062
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    內容介紹



    出版社:電子工業出版社
    ISBN:9787121340062
    商品編碼:30550878158

    品牌:文軒
    出版時間:2018-04-01
    代碼:49

    作者:劉波,韓濤編著

        
        
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    作  者:劉波,韓濤 編著
    /
    定  價:49.8
    /
    出 版 社:電子工業出版社
    /
    出版日期:2018年04月01日
    /
    頁  數:212
    /
    裝  幀:平裝
    /
    ISBN:9787121340062
    /
    目錄
    ●一、入門篇·繪制前準備
    ●第1章緒論
    ●1.1機器人的概念3
    ●1.1.1機器人是什麼3
    ●1.1.2機器人的組成4
    ●1.1.3機器人的分類5
    ●1.2機器人的發展趨勢8
    ●1.2.1智能機器人8
    ●1.2.2工業機器人9
    ●1.3機器人比賽10
    ●1.3.1國際機器人比賽簡介10
    ●1.3.2國內機器人比賽簡介11
    ●1.3.3機器人比賽的發展特點14
    ●第2章三維建模基礎
    ●2.1UGNX軟件入門15
    ●2.1.1UGNX功能介紹16
    ●2.1.2建模常用命令和基本操作介紹17
    ●2.2基礎知識23
    ●2.2.1尺寸鏈23
    ●2.2.2裝配約束27
    ●部分目錄
    內容簡介
    本書主要介紹使用UG N行機器人建模和運動仿真的方法,內容涉及機器人領域的發展情況、三維建模的基礎知識和UG NX的使用方法。書中完整介紹了5個利用UG N行建模和運動仿真的機器人實例,包括6自由度窄足式雙足機器人、6自由度交叉足式雙足機器人、蜘蛛型機器人、多自由度人形機器人和車載人形機器人。讀者可以在熟悉UG NX操作的同時體會機器人的設計思路,為DIY機器人打下基礎。 本書適合對機器人設計感興趣或參加機器人比賽的人員閱讀,也可作為高等院校相關專業和職業培訓的實驗用書。
    作者簡介
    劉波,韓濤 編著
    劉波,2013年內蒙古大學研究生畢業至今在學校任教。專業研究領域:自動控制。著作方向:機器人。曾出版的作品有:《機器人設計與制作》化學工業出版社,2016.05。



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