●第1章逆向建模概述
1.13D打印與逆向建模
1.1.13D打印技術
1.1.2逆向建模技術
1.2逆向建模技術分類
1.2.1工程圖樣反求
1.2.2斷層三維重建
1.2.3立體視覺三維重建
1.2.43D掃描重建
1.3點雲處理技術
思考題
參考文獻
第2章基於工程圖樣的三維重建
2.1二維圖樣及其處理
2.1.1機械零件的表示方法
2.1.2二維樣圖的數據處理
2.2二維樣圖的三維重建
2.2.1面向實體的重建方法
2.2.2面向線框的重建方法
2.3用於三維制造的三維模型文件
2.3.1常見的三維圖形軟件
2.3.2從工程圖樣重建三維模型實例
思考題
參考文獻
第3章斷層成像技術
3.1斷層成像過程分類
3.1.1合成斷層成像
3.1.2逐點掃描斷層成像
3.2斷層成像模式
3.2.1X射線斷層成像
3.2.2CT實際用例
3.2.3超聲斷層成像
3.2.4光學相干層析成像
3.3其他斷層成像技術
思考題
參考文獻
第4章立體視覺三維重建
4.1攝像機標定
4.1.1理想成像模型
4.1.2標定流程
4.2立體匹配
4.2.1區域匹配
4.2.2特征匹配
4.2.3相位匹配
4.2.4立體匹配基本約束
4.2.5相似性度量
4.3單目視覺三維重建
4.3.1明暗度法
4.3.2運動法
4.4雙目視覺三維重建
4.5多目視覺三維重建
思考題
參考文獻
第5章激光三維掃描繫統
5.1測距原理
5.1.1飛行時間法
5.1.2三角測量法
5.1.3干涉法
5.2激光掃描技術與目標表面架構形成
5.3激光掃描測量平臺
5.3.1機載型激光掃描繫統
5.3.2車載激光掃描繫統
5.3.3地面激光掃描繫統
5.4常用激光掃描儀介紹
5.4.1RIEGL VZ-400三維激光掃描繫統
5.4.2Maptek I-Site8810三維激光掃描繫統
5.53D CaMega光學三維掃描繫統實例
5.5.13D CaMega光學三維掃描繫統介紹
5.5.2掃描繫統構建
5.5.3三維測量前的準備工作
5.5.4三維圖像獲取和後處理
思考題
參考文獻
第6章三維點雲數據處理
6.1點雲數據介紹
6.1.1表面掃描點雲
6.1.2CT掃描點雲
6.2Geomagic Studio軟件介紹
6.2.1Geomagic Studio軟件簡介及特點
6.2.2Geomagic Studio軟件工作界面
6.2.3Geomagic Studio軟件工作流程
6.3Geomagic Studio基本操作
6.3.1三維掃描數據讀取
6.3.2三維掃描數據視圖控制
6.3.3三維掃描數據選擇方式
6.4Geomagic Studio點雲數據處理
6.4.1單視角三維掃描數據編輯
6.4.2多視角三維掃描數據拼接
6.4.3三維點雲數據封裝
6.5Geomagic Studio網格化數據處理
6.5.1簡化三角網格
6.5.2松弛
6.5.3填充孔
6.5.4去除特征
6.5.5導出stl文件
6.6PCL點雲處理
6.6.1PCL介紹
6.6.2PCL安裝
6.6.3PCL參數設置
6.6.4PCL使用
思考題
參考文獻
第7章三維可視化、建模與實例
7.1背景介紹
7.2三維表面模型繪制技術
7.2.1Marching Cubes算法
7.2.2面繪制的VTK實現
7.2.3等值面算法的共同特點
7.3OCT三維體繪制技術
7.3.1體繪制技術簡介
7.3.2光學模型
7.3.3體繪制典型算法
7.3.4傳遞函數
7.3.5體繪制實現
7.4VS220立體視覺建模
7.4.1MV-VS220雙目立體視覺測量繫統
7.4.2攝像機標定
7.4.3攝像機標定精度的主要影響因素
7.5Artec激光掃描三維建模
7.5.1Artec Eva三維掃描繫統簡介
7.5.2Artec Eva掃描儀特點
7.5.3Artec Eva掃描儀掃描實例
思考題
參考文獻
