航天器姿態動力學是航天動力學的一個重要分支，研究航天器在內、外力矩的作用下，繞其質量中心的轉動運動。在內容上，姿態動力學既研究航天器整體的姿態運動，即剛體的轉動，也研究航天器各部分之間的相對運動，如繞軸承或鉸鏈的相對轉動、結構的彈性振動等。航天器的姿態控制則是一門工程技術，主要研究航天器的姿態確定和控制。

●第1章 航天器姿態運動學11.1  矢量及矢量運算的矩陣表示  21.2  坐標變換  51.3  並矢與並矢矩陣的坐標變換  81.4  矢量和並矢的時間導數  121.5  航天器常用坐標繫  141.6  姿態參數  191.7  姿態運動學方程  32第2章  航天器姿態動力學基礎  402.1  航天器姿態動力學概述  412.2  航天器姿態動力學建模原理  422.3  剛體姿態動力學與歐拉方程  452.4  三軸穩定航天器的簡化姿態動力學方程  502.5  廣義歐拉方程  522.6  多剛體航天器的姿態動力學建模  54第3章  空間環境力矩  583.1  重力梯度力矩  593.2  太陽輻射力矩  623.3  氣動力矩  653.4  地磁力矩  68第4章  單自旋航天器姿態動力學  704.1  軸對稱剛體航天器的自由轉動特性  714.2  非軸對稱剛體航天器的自由轉動特性  84.3  繞慣性主軸旋轉的穩定性  834.4  準剛體自旋航天器繞主軸旋轉的姿態穩定性  844.5  單自旋穩定航天器的被動章動阻尼  874.6  單自旋航天器在外力矩作用下的姿態運動  91第5章  雙自旋航天器姿態動力學  995.1  陀螺體雙自旋航天器的姿態動力學  1005.2  軸對稱雙自旋航天器的章動運動  1035.3  雙自旋剛體航天器的運動穩定性  1045.4  準剛體雙自旋航天器繞主軸旋轉的穩定性  1065.5  雙自旋航天器的被動章動阻尼  108第6章  重力梯度穩定航天器姿態動力學  1146.1  重力場中剛體航天器的姿態運動方程  1156.2  圓軌道下航天器在重力梯度作用下的俯仰運動  1176.3  剛體航天器在重力梯度力矩作用下的運動穩定性  1196.4  能量損耗對重力梯度穩定航天器的影響  1246.5  重力梯度捕獲以及伸杆過程的動力學分析  1306.6  重力梯度力矩作用下陀螺體的姿態運動  132第7章  三軸穩定航天器姿態動力學  1377.1  帶有動量交換裝置的三軸穩定航天器姿態動力學  1387.2  帶撓性附件三軸穩定航天器姿態動力學  1467.3  充液三軸穩定航天器的姿態動力學  168第8章  航天器姿態確定基礎  1738.1  參考矢量法  1748.2  慣性測量姿態的確定  181第9章  自旋、雙自旋穩定航天器的姿態確定  1839.1  自旋姿態的參考測量  1849.2  自旋軸姿態的幾何確定法  1899.3  自旋軸姿態確定的太陽〖CD*2〗地球方式  1959.4  章動測量  197第10章  三軸穩定航天器的姿態確定  20210.1  三軸姿態的參考測量  20310.2  三軸穩定航天器的幾種姿態直接確定方法  214第11章  航天器姿態控制及姿態控制繫統概述  22911.1  航天器姿態控制概述  23011.2  航天器姿態控制繫統分類  233第12章  自旋、雙自旋穩定航天器的姿態控制  24112.1  自旋、雙自旋航天器姿態控制的任務和方法  24212.2  自旋、雙自旋航天器的章動阻尼及控制  24312.3  自旋、雙自旋航天器的姿態進動控制  252第13章  零動量三軸穩定航天器的姿態穩定控制  26313.1  采用不同姿態參數的基本控制律  26413.2  三軸姿態穩定航天器的噴氣控制  26713.3  航天器整體零動量輪控繫統的姿態穩定控制  29913.4  采用控制力矩陀螺的三軸穩定航天器姿態穩定控制  314第14章  偏置動量輪控繫統的姿態穩定控制  32214.1  偏置動量三軸穩定航天器的動力學模型及分析  32314.2  偏置動量輪控繫統的基本控制原理  33114.3  固定偏置動量輪控繫統設計  33714.4  單自由度偏置動量輪控繫統設計  35614.5  兩自由度偏置動量輪控繫統設計  362第15章  三軸穩定航天器的姿態捕獲和姿態機動控制  36715.1  姿態捕獲  36815.2  姿態機動控制  375習題  382附錄1  運動的穩定性及其判據  393附錄2 &nbs數的定義和性質  401附錄3  姿態敏感器  410附錄4  姿態控制執行機構  439參考文獻  457

本書以航天器的姿態動力學與控制為研究內容，繫統地闡述了各種典型航天器姿態動力學的基本理論以及姿態控制繫統的基本工作原理和設計方法。本書共15章，分別介紹航天器的姿態運動學和姿態動力學，航天器的姿態確定原理、自旋/雙自旋航天器以及三軸穩定航天器的姿態確定方法，自旋/雙自旋穩定航天器以及三軸穩定航天器的姿態控制設計方法，姿態控制繫統設計的基本內容。

李立濤榮思遠 著