●章緒論
1.1空間飛行器發展概況
1.1.1人造衛星
1.1.2空間探測器
1.1.3載人空間飛行器
1.2空間飛行器運行軌道
1.2.1開普勒定律
1.2.2空間飛行器軌道
1.2.3空間飛行器軌道描述
1.3軌道控制的基本概念
1.3.1概念
1.3.2分類
1.3.3應用方式
第2章軌道控制繫統與控制方法
2.1概述
2.2軌道控制方法
2.2.1非自主軌道控制
2.2.2自主軌道控制
2.3軌道測量繫統
2.3.1基本概念
2.3.2測量硬件
2.4控制器
2.4.1非自主軌道控制的控制器
2.4.2自主軌道控制的控制器
2.5推進繫統
2.5.1火箭推進定律
2.5.2典型推進繫統
第3章軌道攝動
3.1Cowell法和Encke法
3.1.1Cowell法
3.1.2Encke法
3.2一般攝動法
3.3地球非球形攝動
3.3.1地球扁率攝動運動方程
3.3.2地球扁率對軌道根數Ω和ω的影響
3.4大氣阻力攝動
3.5太陽光壓攝動
3.6第三體引力攝動
3.6.1第三體引力攝動方程
3.6.2日月引力攝動的影響
3.6.3影響球
第4章軌道機動
4.1概述
4.1.1空間飛行器的軌道機動
4.1.2軌道機動所需的推進劑消耗
4.2軌道調整
4.2.1校正脈衝與軌道根數變化
4.2.2周期的調整
4.2.3長半軸和偏心率的調整
4.2.4升交點赤經與傾角的調整
4.3軌道改變
4.3.1共面軌道改變
4.3.2軌道面改變
4.3.3非共面軌道改變
4.4軌道轉移
4.4.1共面圓軌道之間的轉移
4.4.2共面橢圓軌道之間的轉移
4.4.3不同半徑的非共面圓軌道之間的轉移
第5章遠距離軌道機動
5.1脈衝推力遠距離軌道機動
5.1.1單脈衝遠距離軌道機動
5.1.2雙脈衝遠距離軌道機動
5.2連續推力遠距離軌道機動
5.2.1噴氣加速度(S,T,W)三分量導致的空間飛行器軌道變化
5.2.2噴氣加速度U分量導致的空間飛行器軌道變化
第6章近距離軌道機動
6.1近距離相對運動動力學方程的建立
6.1.1軌道上的相對運動
6.1.2相對運動方程的線性化
6.2相對運動動力學方程的求解
6.2.1相對運動方程的解
6.2.2相對運動特性分析
6.2.3基於C-W方程的編隊構型設計
6.3近距離軌道機動動力學
6.3.1脈衝式相對機動軌道動力學方程
6.3.2連續推力式相對機動軌道動力學方程
第7章飛行器軌跡優化
7.1很優控制問題的數學描述
7.2變分法
7.2.1泛函極值與變分
7.2.2很優控制問題的變分法
7.3極小值原理
7.4軌跡優化參數化方法
7.4.1基於極小值原理的間接法
7.4.2直接法
7.5軌跡優化數值優化算法
7.5.1兩點邊值問題的打靶法
7.5.2共軛梯度法
7.5.3兩點邊值問題的非線性優化
參考文獻
本書從理論及工程應用的角度,圍繞空間飛行器受控運動中的軌道控制問題,繫統地介紹了軌道控制的基本概念、基本原理和實現方法。全書共分7章:章,簡要介紹了空間飛行器及空間技術的發展概況、空間飛行器軌道的基本概念和動力學基礎;第2章,繫統介紹了空間飛行器的軌道控制繫統組成與工作原理及基本控制方法;第3章,介紹了軌道攝動的基本概念、分類及建模分析方法;第4章,介紹了軌道機動的基本分類和實現方法;第5章和第6章,結合實際應用分別對遠距離軌道機動和近距離軌道機動動力學模型以及軌道控制方法進行了分析;第7章,針對軌道控制很優化問題簡要介紹了空間飛行器軌道機動的軌跡優化方法。本書可作為高等院校空間及航天專業本科生、研究生的教材和教學參考書,還可供空間飛行器設計、航天器控制領域的科研人員和工程技術人員參考。