●第一篇基礎篇
●第1章多旋翼飛行器的起源與發展
●第2章多旋翼飛行器的工作原理和組成
●2.1多旋翼飛行器的工作原理
●2.2多旋翼飛行器的基本組成
●2.2.1電機
●2.2.2電調
●2.2.3正反槳
●2.2.4電池
●2.2.5機架
●2.2.6遙控器
●2.2.7飛控
●第3章烈火微型四旋翼飛行器介紹
●3.1初識四軸飛行器
●3.2折騰的開始
●3.3順利起飛
●3.4進階
●3.5微型飛行器
●第二篇硬件篇
●第4章烈火飛行器硬件平臺
●部分目錄

《四軸飛行器DIY:基於STM32微控制器》主要講述如何自己動手制作（DIY）一個微型多旋翼飛行器。書中內容主要分四篇：第壹篇主要介紹飛行器的相關基礎知識，讓讀者對多旋翼飛行器有個感性的認知；第二篇重點介紹飛行器的硬件平臺，包括模塊詳細解說、實物組裝、固件下載方法和飛行器的操作說明等；第三篇重點介紹飛行器的軟件開發環境、軟件各個功能部分的講解和各個模塊部分的連接、飛控繫統的核心算法等；第四篇介紹多旋翼飛行器的拓展，控制操作入門和技巧，以及其在不同行業的應用。《四軸飛行器DIY:基於STM32微控制器》配套資料裡面包含了微型多旋翼飛行器的代碼，同時也包含遙控器代碼。這些代碼均有詳細的注釋，讀者可參考它設計自己的同件，亦可通過書中介紹的方法，將編譯後的代碼下載到飛行器和遙控器中來體驗飛行。