●第1章 緒論
1.1 研究背景
1.2 研究目的和意義
1.3 深水鋪管方法
1.4 國內外研究現狀
第2章 輻射力實時計算模型
2.1 船舶時域運動理論
2.2 時延函數的性質
2.3 辨識模型的建立
2.4 頻域辨識方法
2.5 時域辨識方法
第3章 鋪管船實時運動學模型
3.1 鋪管船六自由度模型
3.2 靜水回復力
3.3 阻尼力計算
3.4 流體記憶效應力
3.5 波浪模型
3.6 海風模型
3.7 海流模型
3.8 弔艙推進器推力模型
3.9 結果分析
第4章 S型鋪管多分段模型研究
4.1 管線模型劃分
4.2 模型計算方法
4.3 結果對比
4.4 管線參數對管線的影響
第5章 J型管線與非線性剛度海床耦合分析
5.1 數學模型的建立
5.2 管線邊界條件
5.3 模型迭代求解
5.4 驗證和對比分析
5.5 土體參數對管線的影響
第6章 鋪管實時動力學模型研究
6.1 模型需求與假設
6.2 實時動力學模型的建立
6.3 邊界條件
6.4 模型求解
6.5 仿真分析
第7章 結論
參考文獻

本書對船舶鋪管作業數值仿真的相關理論、方法及應用技術進行了較為全面而翔實的介紹與分析，主要包括輻射力實時計算模型、鋪管船實時運動學模型、S型鋪管多分段模型研究、J型管線與非線性剛度海床耦合分析、鋪管實時動力學模型研究，並對相應的科學問題進行了翔實的理論推導與分析。本書可作為船舶與海洋工程、計算機仿真等學科專業本科生和碩士研究生的教材或教學參考書，同時也可供有關工程技術人員自學和參考。