●叢書序
前言
第1章緒論/1
1.1氣動與控制的關繫/1
1.2國內外研究現狀/6
1.2.1高超聲速飛行器氣動布局發展情況/6
1.2.2氣動與控制一體化設計研究/14
1.2.3針對氣動特性切換的控制重構方法/19
1.3研究問題及章節安排/22
第2章飛行器運動模型建模/25
2.1坐標繫定義及坐標繫轉換/25
2.1.1坐標繫定義/25
2.1.2坐標繫轉換/26
2.2飛行器運動方程/28
2.2.1質心動力學方程/28
2.2.2繞質心動力學方程/31
2.2.3繞質心運動學方程/33
2.3小擾動線性化方程/33
2.3.1線性化方法/36
2.3.2線性化方程/37
2.4本章小結/40
第3章飛行剖面及氣動特性分析/42
3.1飛行剖面分析/42
3.2氣動特性分析/43
3.2.1縱向靜穩定性/43
3.2.2側向靜穩定性/44
3.2.3橫向靜穩定性/45
3.2.4滾動舵偏導數項/46
3.2.5方向舵舵效/47
3.2.6側向動穩定導數/49
3.2.7橫向控制偏離參數/50
3.3本章小結/52
第4章縱向操穩特性與氣動外形設計/54
4.1飛行器縱向靜穩定性設計難點/55
4.2縱向靜穩定性調節方法/57
4.2.1通過調節質心前後升力面面積分布調節焦點位置/57
4.2.2通過在迎風面尾部設置壓縮面增大縱向靜穩定性/58
4.2.3通過減小迎風面前體壓縮角增大縱向靜穩定性/58
4.3縱向靜穩定性與配平能力關繫/60
4.4縱向穩定性分析/61
4.4.1縱向開環穩定性/61
4.4.2縱向閉環穩定性/61
4.4.3通道間耦合對縱向穩定性的影響/62
4.5舵偏使用範圍/63
4.5.1飛行器配平與縱向調整比/63
4.5.2飛行器舵偏需求與氣動參數的關繫/63
4.6縱向閉環操縱性/64
4.7伺服動特性與縱向靜穩定性的關繫/65
4.8縱向操穩特性匹配與氣動外形設計/67
4.9本章小結/67
第5章橫側向開環模態特性及穩定性分析/69
5.1開環模態及穩定性分析/69
5.2滾擺比特性分析/80
5.3本章小結/81
第6章基於LCDP特性的氣動與控制一體化設計準則研究/82
6.1基於強側向靜穩定性的一體化設計/82
6.1.1一體化設計準則研究/82
6.1.2穩定問題研究/84
6.2基於強橫向靜穩定性的一體化設計/88
6.2.1一體化設計準則研究/88
6.2.2穩定問題研究/96
6.3基於LCDP特性的全飛行剖面設計準則選取/104
6.3.1LCDP<0與LCDP>0的特性分析比較/104
6.3.2基於全飛行剖面的設計準則選取/105
6.4LCDP臨界狀態的運動特性研究/106
6.5本章小結/109
第7章針對LCDP特性在線切換的自適應控制研究/111
7.1基於失穩模式的自適應控制方法/111
7.2基於LCDP特性在線辨識的自適應控制方法/116
7.2.1最小二乘法/116
7.2.2LCDP在線辨識最小二乘模型構建/121
7.2.3主動激勵設計/122
7.2.4基於LCDP在線辨識結果的自適應控制仿真分析/123
7.3本章小結/126
第8章總結與展望/128
參考文獻/131
主要符號表/136
縮略詞/137
