●前言
●第1章 緒論
●1.1 引言
●1.2 多源信息融合概況
●1.2.1 定義
●1.2.2 功能模型
●1.2.3 繫統結構
●1.2.4 融合級別
●1.3 多源動態繫統融合估計概述
●1.3.1 一般性框架
●1.3.2 發展現狀
●參考文獻
●第2章 繫統偏差在線估計
●2.1 引言
●2.2 未知輸入驅動下的繫統偏差估計
●2.2.1 繫統偏差的廣義建模
●2.2.2 偽量測模型
●2.2.3 解耦濾波器的設計
●2.2.4 仿真分析
●2.3 基於粒子群優化的繫統偏差估計
●部分目錄