●《博士後文庫》序言
●前言
●第1章緒論1
●1.1研究背景與意義1
●1.2國內外研究現狀與分析2
●1.2.1無人駕駛機器人國內外研究現狀2
●1.2.2無人駕駛機器人執行機構及智能優化4
●1.2.3無人駕駛機器人驅動方式及動態特性5
●1.2.4無人駕駛機器人協調控制及車輛運動控制7
●1.3研究內容8
●1.4本章小結10
●第2章電磁直驅無人駕駛機器人總體繫統設計11
●2.1無人駕駛機器人性能要求11
●2.2無人駕駛機器人總體結構12
●2.2.1換擋機械手結構12
●2.2.2油門/制動/離合機械腿結構14
●2.2.3轉向機械手結構15
●2.3無人駕駛機器人電磁直驅方案16
●2.3.1換擋機械手電磁直驅方案17
●2.3.2油門/制動/離合機械腿電磁直驅方案18
●部分目錄