●主要符號表
●第1章緒論
●1.1星球車行走繫統的定義與功能
●1.1.1無人駕駛星球車行走繫統
●1.1.2載人星球車行走繫統
●1.2星球車行走繫統的基本構成
●1.2.1動力繫統
●1.2.2驅動繫統
●1.2.3懸架繫統
●1.2.4轉向繫統
●1.2.5制動繫統
●1.2.6承載和連接
●1.2.7控制繫統
●1.2.8操控繫統
●1.3星球車行走繫統的性能及關聯因素
●1.3.1星球車總體約束條件
●1.3.2星球環境影響
●1.4星球車行走繫統研究的基礎理論和方法
●1.4.1車輛地面力學理論
●1.4.2星球車行走繫統的研究方法
●部分目錄

本書借助靠前外相關研究領域的成果，和從事地面車輛50多年研究經驗的積累，重點關注星球車和地面無人平臺移動繫統的移動性能。通過相關的理論分析和實驗/試驗數據研究，得到關於星球車、地面無人平臺移動繫統設計、實驗、試驗的準則要求，為從事星球車、地面無人平臺移動繫統研究、設計的工程技術人員提供理論和實踐參考。本書主要的讀者對像是從事月球車、星球車、地面無人平臺移動繫統相關領域技術研究的專業人員，以及對外星球探測、地面無人平臺有濃厚興趣的業餘愛好者。