出版社:國防工業出版社 ISBN:9787118105827 商品編碼:16269108187 品牌:文軒 出版時間:2017-04-01 代碼:89 作者:肯尼斯·R.布裡汀(KennethR.Bri
" 作 者:(美)肯尼斯·R.布裡汀(Kenneth R.Britting) 著;王國臣,李倩,高偉 譯 定 價:89 出 版 社:國防工業出版社 出版日期:2017年04月01日 頁 數:205 裝 幀:平裝 ISBN:9787118105827 ●第1章 緒論 ●1.1 慣性導航概念 ●1.2 慣性導航繫統類型 ●1.3 早期分析方法討論 ●1.4 統一誤差分析方法 ●第2章 數學符號和方法 ●2.1 符號約定 ●2.1.1 矢量 ●2.1.2 列矩陣 ●2.1.3 坐標轉換 ●2.1.4 相似變換 ●2.1.5 角速度 ●2.1.6 計算量和量測量 ●2.2 方向餘弦矩陣的微分方程 ●2.3 列向量微分方程 ●2.4 向量乘積的矩陣表達法 ●2.4.1 點乘 ●2.4.2 叉乘 ●2.4.3 向量三重積 ●2.5 攝動技術 ●部分目錄 《慣性導航繫統分析》是美國麻省理工學院Britting(肯尼斯·R.布裡汀)博士的經典著作。首先,《慣性導航繫統分析》介紹了慣性繫統導航的基本知識,包括慣性繫統導航的通用概念和基本分析方法,相關的數學符號和計算方法,常用的坐標繫以及用於慣性導航繫統中的地球幾何模型等。這些基礎知識及原理有助於讀者了解並學習慣性導航繫統。再者,《慣性導航繫統分析》對單自由度陀螺儀進行了詳細的介紹,包括其工作原理、動態模型和陀螺冗餘等。在上述基礎上,《慣性導航繫統分析》給出了兩種近地面工作的慣性導航繫統,分別是空間穩定型慣性導航繫統和當地水平型慣性導航繫統,著重對這兩種繫統進行了誤差分析並推導出了誤差方程,給出了各種誤差源對繫統產生的影響。此外,《慣性導航繫統分析》提出了一種慣性導航繫統的統一誤差分析方法,並對此方法進行了詳細的闡述。此理論可應用於獲取包括空間穩定型繫統、當地水平型繫統及捷聯式繫統等在內的所有近等
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