●第1章 多源信息融合綜述
1.1 信息融合學科發展簡述
1.2 信息融合技術研究動態
1.3 信息融合模式
1.3.1 JDL信息融合過程頂層模型
1.3.2 第三代信息融合模型
1.4 信息融合的優勢
1.4.1 範圍擴展優勢
1.4.2 統計優勢
1.4.3 互補優勢
1.4.4 識別和判定優勢
1.4.5 應用支持優勢
1.5 信息融合面臨的挑戰性問題
1.6 信息融合中的奧秘
參考文獻
第2章 信息關聯/相關的概念與實現技術
2.1 感知領域中的信息關聯/相關概念
2.2 信息關聯/相關的內涵
2.2.1 信號級融合結構中的信息關聯
2.2.2 點跡(數據和特征)級融合結構中的信息關聯
2.2.3 判定級融合結構中的信息相關
2.2.4 關聯與相關概念的差異
2.3 關聯/相關中的不確定性
2.3.1 關聯/相關中的不確定性概念
2.3.2 目標定位與跟蹤中的不確定性表現
2.3.3 不確定性對關聯/相關效果的影響
2.4 關聯/相關度量參數及其計算
2.4.1 狀態差異的直接度量計算
2.4.2 狀態差異的綜合度量
2.4.3 屬性差異度量
2.4.4 差異信息識別應用原理
2.5 關聯/相關的判定方法
2.5.1 基於狀態偏差的關聯/相關硬判定
2.5.2 基於一階狀態偏差似然函數的關耳毛/相關判定
2.5.3 基於二階狀態偏差似然函數的相關判定
2.6 有源雷達與ESM傳感器目標關聯判定方法
2.6.1 問題描述
2.6.2 兩假設單/雙門限關聯判定方法
2.6.3 三門限關聯判定公式
2.7 關聯/相關應用案例
2.7.1 基於狀態偏差的點跡-航跡統計關聯算法
2.7.2 考慮信號輻射角度的ESM探測與多雷達目標關聯
2.7.3 基於GAM模型的ESM測量與雷達目標關聯
參考文獻
第3章 目標檢測前跟蹤技術
3.1 檢測前跟蹤技術概述
3.1.1 檢測後跟蹤與檢測前跟蹤
3.1.2 檢測前跟蹤技術現狀
3.1.3 檢測前跟蹤技術的典型方法
3.1.4 檢測前跟蹤技術的主要性能評價指標
3.2 DP-TBD技術
3.2.1 動態規劃(DP)
3.2.2 DP-TBD技術原理
3.2.3 DP-TBD設計實現方法
3.2.4 DP-TBD檢測性能分析
3.2.5 DP-TBD檢測性能和效果仿真
3.3 基於Hough變換的檢測前跟蹤技術
3.3.1 Hough變換概念及其在信號檢測中的作用
3.3.2 基於Hough變換的檢測前跟蹤方法
3.3.3 基於Hough變換檢測前跟蹤仿真案例
3.3.4 基於Hough變換的目標檢測應用分析
3.4 基於粒子濾波的檢測前跟蹤
3.4.1 粒子濾波原理和實現方法
3.4.2 PF-TBD目標與傳感器觀測模型
3.4.3 基於貝葉斯估計的PF-TBD算法
3.4.4 PF-TBD仿真案例
3.5 多雷達融合檢測前跟蹤設想
3.5.1 多雷達檢測前跟蹤的優勢
3.5.2 信號配準
3.5.3 多雷達檢測前跟蹤策略
3.6 小結
參考文獻
第4章 作戰識別融合結構、方法與應用
第5章 目標跟蹤優化算法與應用
第6章 純方位目標跟蹤繫統的可觀測性分析
第7章 純方位跟蹤平臺的很優運動軌跡
第8章 多站純方位目標定位
第9章 基於視覺感知的圖像融合及融合質量評價
第10章 人在信息融合繫統中的作用