●第1章緒論
●1.1AUV仿真概述
●1.1.1自主潛航器
●1.1.2自主潛航器仿真技術
●1.2國內外研究現狀及發展趨勢
●1.2.1AUV相關模型研究
●1.2.2仿真模型可信度評估研究
●1.3本書的組織結構
●第2章基於SαS分布的非高斯混響建模及混響預白化技術
●2.1基於SαS分布的淺海海底混響建模
●2.1.1建模基本假設
●2.1.2基於SαS分布的混響幅值分布建模
●2.1.3基於SαS分布的混響包絡分布建模
●214SαS和高斯混合模型的參數估計
●2.1.5實驗與仿真
●2.2基於混響匹配包絡的分布建模
●2.2.1基於SαS分布的混響匹配包絡建模
●2.2.2實驗與仿真
●2.3基於混合SαS分布的混響混合序列建模
●2.3.1貝葉斯理論和馬爾可夫鏈蒙特卡羅方法
●部分目錄

《自主潛航器仿真模型及其可信度評估》是一部專門研究自主潛航器仿真模型及其可信度評估理論、方法與技術的著作。作者在全面闡述自主潛航器仿真模型基本理論及常用建模方法的基礎上，重點研究面向仿真應用的非高斯混響、匹配場等自主潛航器建模及仿真的新方法及技術，並深入探討其仿真模型的可信度評估方法及應用。《自主潛航器仿真模型及其可信度評估》適用於從事航天、航空、航海、能源、工業等方面研究、仿真及試驗分析的科學工作者、工程技術人員和高等院校教師參考，亦可作為高等院校高年級本科生和研究生的教材。