●第1章 出艙活動技術概況1.1概述1.1.1出艙活動的定義1.1.2出艙活動的分類1.1.3出艙活動的作用與意義1.1.4出艙活動基本技術1.2出艙活動簡史1.2.1第一階段：起步探索階段(1965―1968)1.2.2第二階段：改進強化階段(1969―1972)1.2.3第三階段：發展完善階段(1973一)1.3出艙活動技術的發展概況1.3.1俄、美兩國的出艙活動技術1.3.2出艙活動技術的發展趨勢參考文獻第2章 出艙活動空間環境及防護技術2.1概述2.2出艙活動面臨的空間環境2.2.1地球大氣與真空環境2.2.2熱環境2.2.3空間電離輻射環境2.2.4非電離輻射環境2.2.5微流星體與空間碎片2.2.6微重力環境2.3空間環境對人體的影響2.3.1真空環境對人體的影響2.3.2熱環境對人體的影響2.3.3電離輻射環境對人體的影響2.3.4非電離輻射對人體的影響2.3.5微流星與空間碎片對人體的影響2.3.6微重力環境對人體的影響2.4出艙活動的防護技術2.4.1艙外航天服2.4.2出艙程序的設計2.4.3出艙時機的選擇2.4.4空間碎片預報與軌道清掃參考文獻第3章 微重力環境下的人體運動與控制技術3.1概述3.1.1重力3.1.2微重力3.1.3失重和平衡3.1.4太空微重力的來由3.1.5太空微重力水平3.1.6得到微重力環境的方法和手段3.2微重力環境下人體運動特性3.2.1微重力環境下人體動力學模型3.2.2微重力環境下人體運動特性3.3艙外航天服對航天員運動的約束3.3.1艙外航天服的約束3.3.2航天服反作用力矩與關節轉角的關繫3.4出艙活動過程中航天員的運動控制3。4.1采取自身動作進行運動控制3.4.2采取機動裝置進行運動控制參考文獻第4章 艙外航天服裝備技術4.1概述4.1.1基本概念4.1.2艙外航天服裝備在載人航天中的地位和作用4.1.3艙外航天服裝備的特點4.2航天服醫學與工效學設計基礎4.2.1航天服壓力和氣體環境醫學工程學要求4.2.2航天服溫度生理學與醫學工程設計要求4.2.3航天服工效與人體工效學要求4.2.4航天頭盔生理衛生學與視覺工效學要求4.2.5出艙航天員的輻射防護醫學工程對策4.3艙外航天服裝備總體設計概要4.3.1艙外航天服裝備總體設計要求4.3.2艙外航天服裝備的總體方案設計與選擇4.3.3艙外航天服裝備很好繫統方案的選擇4.4典型艙外航天服裝備4.4.1概述4.4.2艙外航天服4.4.3艙外航天服自主生命保障繫統4.5航天服安全性設計4.5.1概念4.5.2艙外航天服裝備的安全性設計要求4.5.3航天服安全性設計措施及對策4.5.4通過設計和使用減小風險4.5.5附加預防措施4.6艙外航天服裝備的使用4.6.1艙外航天服裝備的使用壽命4.6.2艙外航天服裝備的保存4.6.3艙外航天服裝備的使用氣、液介質要求4.6.4艙外航天服裝備的使用4.6.5艙外航天服裝備允許外環境壓力變化4.6.6航天服在試驗及訓練使用中防止高氧反應要求參考文獻第5章 氣閘艙技術5.1概述5.1.1氣閘艙的定義5.1.2氣閘艙的作用5.2氣閘艙的基本原理5.2.1氣體的基本原理5.2.2吸氧排氮和階段減壓預防減壓病的基本原理5.2.3洩壓復壓的基本原理5.3氣閘艙的組成5.3.1內外艙門5.3.2生命保障繫統5.3.3艙門密封性檢查和測試設備5.3.4通信設備5.3.5扶手和腳裝置5.3.6航天服控制臺5.4俄、美和國際空間站氣閘艙簡介5.4.1上升2號飛船氣閘艙5.4.2蘇聯禮炮號氣閘艙5.4.3和平號氣閘艙5.4.4美國天空實驗室氣閘艙5.4.5美國航天飛機氣閘艙5.4.6國際空間站氣閘艙參考文獻一第6章 出艙活動窗口與出艙活動程序設計6.1出艙活動窗口與出艙活動程序6.1.1概述6.1.2出艙活動窗口6.1.3出艙活動程序6.2出艙活動窗口設計6.3出艙活動程序設計6.4國外出艙程序介紹6.4.1俄羅斯的出艙活動程序(國際空間站)6.4.2美國的出艙活動程序(航天飛機或國際空間站)6.4.3俄、美兩國出艙活動程序比較參考文獻第7章 航天員出艙活動訓練技術7.1航天員出艙活動訓練技術的目的與意義7.2出艙活動訓練技術的內容和模式7.2.1理論訓練7.2.2專業技能訓練7.2.3出艙程序訓練7.2.4出艙活動任務訓練7.2.5國外出艙活動訓練的組織模式7.3國外航天員出艙活動訓練技術介紹7.3.1俄羅斯出艙活動訓練技術介紹7.3.2美國出艙活動訓練技術介紹7.3.3進行出艙活動訓練的幾點注意7.3.4我國航天員出艙活動訓練技術展望7.4虛擬現實技術在出艙活動訓練中的應用7.4.1虛擬現實技術概述7.4.2虛擬現實繫統的分類7.4.3虛擬現實技術在出艙活動訓練中的應用實例7.4.4虛擬現實在出艙活動訓練中的優越性參考文獻第8章 出艙活動訓練、試驗設備8.1概述8.1.1引言8.1.2常用的出艙活動訓練、試驗設備8.2出艙活動程序訓練模擬器8.2.1出艙活動程序訓練模擬器的基本概念8.2.2俄羅斯程序訓練模擬器8.3中性浮力水槽設備8.3.1中性浮力水槽的用途8.3.2中性浮力模擬技術的發展和應用概況8.3.3中性浮力模擬失重的優缺點8.3.4中性浮力水槽的繫統組成8.3.5國外典型中性浮力水槽8.3.6訓練流程8.4艙外航天服試驗艙8.4.1功能8.4.2組成8.4.3一般技術要求8.4.4主要用途8.4.5美國、俄羅斯艙外航天服試驗艙簡介8.5失重飛機8.5.1目前能提供失重環境的設備8.5.2失重飛機的作用8.5.3失重飛行基本原理8.5.4失重飛機的飛行過程8.5.5失重飛機性能參數8.5.6失重飛機改裝8.5.7國外失重飛機簡介參考文獻

出艙活動技術是載人航天三大基本技術之一，是進行空間資源開發和利用的技術基礎，是完成空間維修、維護等任務所必需的技術。本教材由中國航天員科研訓練中心和國防科技大學航天與材料工程學院組織專家共同編寫，針對我國航天員培訓任務，繫統論述了出艙活動的基本概念及航天員出艙活動涉及的相關技術。本教材可作為從事航天技術研究的工程技術人員、高等院校相關專業的研究生、本科生學習出艙活動技術的教材，也可為航天愛好者了解出艙活動技術提供參考。

陳善廣 著