| | | 充液撓性航天器動力學及姿態機動控制 圖書 | 該商品所屬分類:圖書 -> 國防科技 | 【市場價】 | 739-1072元 | 【優惠價】 | 462-670元 | 【作者】 | 宋曉娟祝樂梅呂書鋒 | 【出版社】 | 化學工業出版社 | 【ISBN】 | 9787122419637 | 【折扣說明】 | 一次購物滿999元台幣免運費+贈品 一次購物滿2000元台幣95折+免運費+贈品 一次購物滿3000元台幣92折+免運費+贈品 一次購物滿4000元台幣88折+免運費+贈品
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出版社:化學工業出版社 ISBN:9787122419637 商品編碼:10065085801624 品牌:文軒 出版時間:2022-11-01 代碼:98 作者:宋曉娟,祝樂梅,呂書鋒
" 作 者:宋曉娟,祝樂梅,呂書鋒 著 定 價:98 出 版 社:化學工業出版社 出版日期:2022年11月01日 頁 數:232 裝 幀:平裝 ISBN:9787122419637 本書基於作者研究成果彙總而成,對大型撓性航天器的非線性多場耦合動力學、液體燃料的晃動控制、撓性結構的振動抑制、及航天器大角度姿態控制等問題進行了討論;深入研究充液撓性航天器的姿態機動控制和振動控制抑制問題,可為復雜航天器的姿態控制設計提供理論儲備。 ●第1章緒論001 1.1引言001 1.2復雜航天器動力學建模研究進展003 1.3充液航天器多場耦合繫統動力學研究現狀006 1.3.1航天器剛-液耦合動力學問題007 1.3.2航天器剛-液-控耦合動力學問題008 1.3.3航天器剛-液-柔-控耦合動力學問題009 1.4航天器姿態控制的研究現狀010 1.4.1反饋控制技術在充液航天器中的應用011 1.4.2基於開環控制技術的前饋控制方法012 1.4.3智能材料在控制繫統中的應用013 參考文獻014 第2章基本理論020 2.1引言020 2.2幾種常用坐標介紹020 2.3航天器姿態描述和動力學方程021 2.3.1歐拉角描述法021 2.3數描述法022 2.3.3姿態動力學方程023 2.4壓電材料的本構方程023 2.5液體晃動等效力學模型研究026 參考文獻027 第3章動態逆控制與反向傳播神經網絡029 3.1引言029 3.2動態逆控制030 3.2.1李導數和李括號030 3.2.2反饋線性化031 3.3反向傳播神經網絡算法032 3.3.1人的數學模型032 3.3.2三層反向傳播神經網絡模型033 3.3.3反向傳播算法035 3.3.4反向傳播網絡的設計基礎036 3.3.5改進反向傳播算法039 參考文獻040 第4章輸入成型控制方法理論041 4.1引言041 4.2輸入成型技術概述042 4.2.1輸入成型器的基本原理042 4.2.2輸入成型器的設計方法044 4.3輸入成型器設計目標與約束條件050 參考文獻050 第5章充液航天器自適應神經網絡動態逆控制復合控制052 5.1引言052 5.2充液航天器力學模型053 5.3神經網絡動態逆控制方法設計056 5.3.1非線性動態逆控制056 5.3.2自適應非線性動態逆控制器設計058 5.3.3充液航天器控制仿真分析060 5.4充液航天器的輸入成型器設計065 5.5充液航天器姿態機動復合控制及仿真分析068 5.6本章小結074 參考文獻074 第6章充液航天器模糊自適應動態輸出反饋控制076 6.1引言076 6.2充液航天器動力學建模077 6.3設計充液航天器的自適應狀態反饋控制律079 6.3.1剛體航天器PD控制律079 6.3.2設計充液航天器的抗干擾狀態反饋控制律080 6.3.3設計充液航天器自適應狀態反饋控制律082 6.3.4自適應輸出反饋控制器模糊化參數設計083 6.4數值模擬086 6.5本章小結090 參考文獻090 第7章考慮測量不確定和輸入飽和的充液航天器姿態機動控制092 7.1引言092 7.2考慮不確定性充液航天器動力學建模093 7.3控制律設計和穩定性分析094 7.3.1基於非線性干擾觀測器的反步控制094 7.3.2輸出反饋反步控制律設計097 7.3.3輸入飽和的輸出反饋控制律設計098 7.4數值模擬102 7.5本章小結109 參考文獻110 第8章充液航天器的固定時間終端滑模容錯控制112 8.1引言112 8.2考慮執行器故障的充液航天器動力學建模113 8.2.1執行器的故障模型113 8.2.2充液航天器的姿態動力學方程114 8.3固定時間控制器設計和穩定性分析115 8.3.1基本定義和基本引理115 8.3.2固定時間滑模面設計116 8.3.3固定時間控制器設計117 8.4數值模擬122 8.5本章小結126 參考文獻126 第9章考慮測量不確定的充液航天器自適應容錯控制128 9.1引言128 9.2充液航天器動力學建模129 9.2.1航天器的數學模型129 9.2.2測量的動力學模型129 9.3魯棒容錯控制律設計和穩定性分析131 9.4數值模擬138 9.5本章小結143 參考文獻143 第10章多模態充液航天器自適應滑模控制145 10.1引言145 10.2多模態充液航天器動力學建模146 10.3欠驅動反饋控制率設計148 10.3.1滑動模態控制律148 10.3.2設計自適應滑動模態控制律150 10.4多模態輸入成型控制方法152 10.5數值模擬152 10.6本章小結161 參考文獻162 第11章光壓擾動下充液撓性航天器的姿態機動控制研究163 11.1引言163 11.2充液撓性航天器動力學模型164 11.3光壓響應數值分析170 11.4充液撓性航天器姿態機動控制173 11.4.1考慮飽和輸入的自適應滑模控制律設計175 11.4.2PPF主動振動控制補償器設計178 11.5仿真分析179 11.6本章小結185 參考文獻185 第12章充液撓性航天器模糊自適應姿態機動控制187 12.1引言187 12.2充液柔性航天器動力學建模188 12.3復合控制策略的設計190 12.3.1狀態反饋退步控制器設計190 12.3.2自適應輸出反饋控制律的設計191 12.3.3無角速度自適應控制方法193 12.3.4命令光滑器控制設計195 12.4數值實例197 12.5本章小結202 參考文獻203 第13章帶有大撓性結構充液航天器混合控制方法研究204 13.1引言204 13.2動力學建模205 13.2.1撓性附件動力學模型206 13.2.2航天器本體與液體燃料等效模型動力學建模209 13.3奇異攝動理論210 13.4設計航天器慢變子繫統控制器212 13.4.1設計模糊滑模控制律213 13.4.2設計噴氣推力控制律216 13.5設計快變子繫統控制器216 13.6仿真分析217 13.7本章小結222 參考文獻222 本書基於作者近十年的研究成果,繫統討論了大型撓性航天器的非線性多場耦合動力學、液體燃料的晃動控制、撓性結構的振動抑制及航天器大角度姿態控制等問題;深入研究了充液撓性航天器的姿態機動控制和振動控制抑制問題。具體包括充液航天器自適應神經網絡動態逆控制復合控制、充液航天器模糊自適應動態輸出反饋控制、考慮測量不確定和輸入飽和的充液航天器姿態機動控制、充液航天器的固定時間終端滑模容錯控制、考慮測量不確定性的充液航天器自適應容錯控制、多模態充液航天器自適應滑模控制、光壓擾動下撓性充液航天器的姿態機動控制研究、充液撓性航天器模糊自適應姿態機動控制、帶有大撓性結構充液航天器混合控制方法研究。本書可供航空、航天等部門從事衛星、火箭的總體設計等專業領域的科研人員使用,也可作為高等院校相關專業研究生的科研參考書。 宋曉娟,祝樂梅,呂書鋒 著 宋曉娟,內蒙古工業大學教授。中國運籌學會可靠性分會青年委員,美國弗吉尼亞理工大學聯合培養博士。主要從事多體航天器姿態動力學建模與穩定性控制、智能柔性結構振動控制等方向的研究。主持省部級以上科研項目3項,其中國家自然科學基金2項、內蒙古自然科學基金面上項目1項。以一作或通訊作者發表論文20餘篇,其中SCI/EI收錄10篇。研究成果曾獲2017年ICMR國際可靠性會議*佳論文獎,北方七省市力學會議優秀青年教師獎。
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