●第1章 緒論
第2章 自動飛行控制繫統的基本問題
2.1 自動飛行控制繫統的基本功能
2.2 駕駛員如何使用這個繫統
2.3 自動飛行控制繫統的一般組成形式
2.4 數學模型和物理模型的建立及意義
2.5 在理論設計中數學仿真的作用
2.6 把理論設計結果高效率地轉換為工程實現的方法
2.7 理論設計和實際繫統之間的差異及調整
第3章 飛機動力學和數學模型
3.1 飛機運動的一般特點
3.2 飛機運動方程的常用坐標繫
3.3 飛機運動變量的定義
3.4 坐標繫之間的變換關繫
3.5 力、力矩和運動變量在各坐標繫內的習慣表示和符號
3.6 飛機操縱機構及運動變量的定義
3.7 飛機運動自由度和分類
3.8 剛體飛機運動方程的建立
3.8.1 建立飛機運動方程的考慮
3.8.2 剛體飛機運動的假設條件
3.8.3 剛體飛機運動動力學方程形式
3.8.4 飛機轉動運動方程（力矩方程）
3.8.5 飛機平移運動方程（力運動方程）
3.8.6 運動學方程
3.8.7 幾何關繫方程
3.8.8 關於方程的討論
3.9 小擾動線性化運動方程
3.9.1 運動方程簡化處理的目標和方法
3.9.2 小擾動線性化方法和基準運動
3.9.3 縱向運動和橫側向運動的解耦和條件
3.9.4 小擾動線性化中基準運動的條件和運動變量定義
3.9.5 一般情況下（%≠0）的小擾動線性化運動方程
3.10 對稱定常直線水平飛行（%=0）時的小擾動線性化運動方程
3.11 進一步簡化的線性化運動方程
3.11.1 縱向運動方程的簡化
3.11.2 橫側向運動方程的簡化
3.12 用於繫統設計的飛機運動數學模型
3.12.1 縱向運動的傳遞函數模型
3.12.2 橫側向運動的傳遞函數模型
3.13 飛機運動特性及飛行狀態的影響
3.13.1 短周期運動特性及飛行狀態的影響
3.13.2 長周期運動特性及飛行狀態的影響
3.13.3 橫側向運動特性及飛行狀態的影響
3.14 協調轉彎運動和橫側向運動水平軌跡的近似方程
3.15 風作用下飛機動力學響應傳遞函數模型
3.16 擾動力矩對飛機動力學響應的影響
第4章 關於自動飛行控制繫統設計問題的討論
4.1 自動飛行控制繫統設計的內容、方法和適用性
4.2 自動飛行控制繫統需求分析及其自動飛行方式
4.2.1 自動飛行控制繫統的需求分析
4.2.2 自動飛行控制繫統的自動飛行方式
4.3 自動飛行中的杆力配平問題
……
第5章 俯仰角控制繫統分析和設計
第6章 垂直速度控制繫統
第7章 高度控制繫統分析和設計
第8章 速度控制繫統
第9章 下滑波束和拉平著陸控制
第10章 航向控制繫統
第11章 橫側向波束導引和軌跡控制繫統
第12章 無人駕駛飛機自動飛行控制繫統
參考文獻
附錄A 有因次導數計算公式
附錄B 算例飛機導數
附錄C 算例飛機小擾動線性化運動方程
