●第1章 概論
1.1目標跟蹤與隨機有限集基本概念
1.2目標跟蹤研究現狀
1.2.1單目標跟蹤
1.2.2經典多目標跟蹤
1.2.3基於隨機有限集的多目標跟蹤
1.3章節安排與內容組織
第2章 單目標跟蹤算法
2.1引言
2.2貝葉斯遞歸
2.3共軛先驗
2.4卡爾曼濾波
2.5擴展卡爾曼濾波
2.6不敏卡爾曼濾波
2.7容積卡爾曼濾波
2.8高斯和濾波
2.9粒子濾波
2.10小結
第3章 隨機有限集基礎
……

本書著重研究RFS理論的在目標跟蹤領域的實現算法，主要內容歸納為四類濾波器：概率假設密度（PHD）濾波器、勢PHD（CPHD）濾波器、勢平衡多目標多伯努利（CBMeMBer）濾波器和廣義標簽多伯努利（GLMB）濾波器，它們分別是多目標貝葉斯濾波器的一階矩近似、二階矩近似、概率密度近似以及準確解決方案。