●前言
第一章 分析力學進展
1.1 分析力學的近代發展
1.2 經典力學從牛頓到伯克霍夫
1.3 中國分析力學40年
1.4 經典力學的歷史貢獻與啟示
第二章 非完整力學進展
2.1 非完整繫統力學的歷史與現狀
2.2 非完整繫統力學積分方法的某些進展
2.3 非完整繫統穩定性的若干進展
2.4 Nonholonomic mechanics
2.5 非完整約束繫統幾何動力學研究進展：Lagrange理論及其他
第三章 Birkhoff力學進展
3.1 Birkhoff繫統動力學的研究進展
3.2 On the Birkhoffan mechanics
第四章 對稱性與守恆量進展
4.1 關於力學繫統的對稱性與不變量
4.2 Symmetries and conserved quantities of constrained mechanical systems
第五章 變分原理進展
5.1 關於Hamilton原理
5.2 關於Gauss原理

本書為作者30多年來在學術刊物上發表的有關分析力學的綜述性文章的彙編，計16篇，其中英文3篇，另有未發表的3篇，對分析力學、非完整力學Birkhoff力學、對稱性與守恆量、變分原理等的歷史、現狀與未來發表了一些見解。在美國應用力學評論上發表的“Nonholonomicmechanics”表明中國學者在非完整力學研究方面的國際認可程度。在國際動力學與控制學報上發表的“約束力學繫統的對稱性與守恆量”總結了國內外的研究成果，特別是中國學者的重要貢獻及未來發展方向。