●前言
●第6章 約束力學繫統與組合梯度繫統
●6.1 組合梯度繫統及其性質
●6.1.1 組合梯度繫統的微分方程
●6.1.2 組合梯度繫統的性質
●6.1.3 組合梯度繫統的2×2矩陣簡例
●6.2 Lagrange繫統與組合梯度繫統
●6.2.1 繫統的運動微分方程
●6.2.2 繫統的組合梯度表示
●6.2.3 解及其穩定性
●6.2.4 應用舉例
●6.3 Hamilton繫統與組合梯度繫統
●6.3.1 繫統的運動微分方程
●6.3.2 繫統的組合梯度表示
●6.3.3 解及其穩定性
●6.3.4 應用舉例
●6.4 廣義坐標下一般完整繫統與組合梯度繫統
●6.4.1 繫統的運動微分方程
●6.4.2 繫統的組合梯度表示
●6.4.3 解及其穩定性
●部分目錄

本書是《約束力學繫統的梯度表示》（上下冊）的下冊。繫統地闡述了約束力學繫統的變分原理、運動方程、相關專門問題的理論及應用、積分方法、對稱性與守恆量等內容，具有較高的學術價值。本書可作為高等院校力學、數學、物理，已經工程專業高年級本科生和研究生的教學參考書，亦可供有關教師和科研人員參考使用。