●前言
第1章 緒論 1
1.1 非線性繫統控制的研究方法 1
1.2 高階非線性繫統控制與發展 3
1.3 隨機非線性繫統控制與發展 7
1.4 本書的論述範圍 9
1.5 主要符號 11
第2章 基礎理論 13
2.1 隨機非線性繫統穩定性理論 13
2.1.1 解的存在專享性 13
2.1.2 隨機穩定性 14
2.2 隨機非線性時滯繫統穩定性理論 17
2.2.1 解的存在專享性 17
2.2.2 隨機穩定性 18
2.3 增加冪次積分方法 19
2.4 齊次占優理論 22
2.5 常用不等式 23
第3章 隨機高階非線性繫統的狀態反饋控制 28
3.1 引言 28
3.2 問題描述 28
3.3 控制器設計 29
3.4 穩定性分析 35
3.5 仿真實驗 38
3.6 小結 41
第4章 隨機高階非線性繫統的輸出反饋控制 42
4.1 引言 42
4.2 問題描述 42
4.3 輸出反饋控制器設計 43
4.3.1 狀態反饋控制器設計 44
4.3.2 觀測器設計 48
4.4 穩定性分析 53
4.5 仿真實驗 56
4.6 小結 59
第5章 具有隨機逆動態的隨機高階非線性繫統控制 61
5.1 引言 61
5.2 狀態反饋控制 61
5.2.1 問題描述 61
5.2.2 小增益條件 63
5.2.3 控制器設計 67
5.2.4 穩定性分析 71
5.2.5 仿真實驗 73
5.3 自適應控制 75
5.3.1 問題描述 75
5.3.2 自適應控制器設計 77
5.3.3 穩定性分析 82
5.3.4 仿真實驗 84
5.4 小結 87
第6章 隨機高階非線性時滯繫統控制：增加冪次積分方法 88
6.1 引言 88
6.2 問題描述 88
6.3 輸出反饋控制器設計 89
6.3.1 狀態反饋控制器設計 90
6.3.2 觀測器設計 94
6.4 穩定性分析 99
6.5 仿真實驗 101
6.6 小結 104
第7章 隨機高階非線性時滯繫統控制: 齊次占優方法 105
7.1 引言 105
7.2 狀態反饋控制 105
7.2.1 問題描述 105
7.2.2 標稱非線性繫統的狀態反饋控制 107
7.2.3 穩定性分析 113
7.2.4 仿真實驗 116
7.3 輸出反饋控制 119
7.3.1 問題描述 119
7.3.2 狀態反饋控制器設計 120
7.3.3 降階觀測器設計 121
7.3.4 增益設定 123
7.3.5 穩定性分析 125
7.3.6 仿真實驗 130
7.4 小結 133
第8章 大規模隨機高階非線性時滯繫統控制 134
8.1 引言 134
8.2 問題描述 134
8.3 分散輸出反饋控制器設計 136
8.3.1 分散狀態反饋控制器設計 137
8.3.2 分散觀測器設計 141
8.4 穩定性分析 147
8.5 仿真實驗 152
8.6 小結 155
第9章 隨機非線性繫統的四階矩指數穩定 156
9.1 引言與問題描述 156
9.2 主要結論 157
9.2.1 狀態反饋控制 157
9.2.2 輸出反饋控制 160
9.3 仿真實驗 162
9.4 小結 167
參考文獻 168
