●第1章緒論
●1.1尋北繫統與尋北技術發展現狀
●1.1.1國內外慣性尋北繫統的研究進展
●1.1.2激光陀螺尋北繫統相關技術的發展現狀
●1.2激光陀螺尋北繫統的尋北精度與快速性的關鍵影響因素
●1.2.1激光陀螺隨機誤差
●1.2.2旋轉調制方案
●1.2.3繫統參數誤差
●1.2.4典型環境
●第2章陀螺隨機誤差對恆速偏頻激光陀螺尋北繫統的影響機理分析
●2.1激光陀螺基本工作原理
●2.1.1抖動偏頻激光陀螺
●2.1.2恆速偏頻激光陀螺
●2.2恆速偏頻激光陀螺尋北繫統原理與原理樣機組成
●2.2.1單軸速率轉臺主要性能參數
●2.2.2尋北繫統中坐標繫關繫
●2.3激光陀螺角隨機遊走誤差繫數辨識
●2.3.1整周期采樣法估計激光陀螺角隨機遊走誤差繫數
●2.3.2整周期采樣法存在的缺陷
●2.3.3基於快速正交搜索算法的激光陀螺角隨機遊走誤差繫數估計
●部分目錄