●第1章 虛位移原理與達朗貝爾原理
1.1 約束及其分類
1.2 自由度與廣義坐標
1.3 虛位移、虛功與廣義力
1.4 虛位移原理
1.5 達朗貝爾原理
習題
第2章 拉格朗日方程
2.1 第二類拉格朗日方程
2.2 拉格朗日方程的應用
2.3 耗散力與陀螺力
2.4 能量積分與循環積分
習題
第3章 哈密頓方程
3.1 勒讓德變換
3.2 哈密頓方程
3.3 哈密頓函數與哈密頓方程的示例
3.4 保守繫統的首次積分
3.5 泊松括號與積分定理
3.6 辛變換與辛算法
習題
第4章 哈密頓原理
4.1 泛函與變分、歐拉方程
4.2 哈密頓原理
4.3 由哈密頓原理推導動力學方程
4.4 基於哈密頓原理的近似解法
習題
第5章 線性振動分析
5.1 兩自由度繫統的固有振動、共振與 振
5.2 多自由度繫統的固有頻率與振型
5.3 振動解的模態疊加法
5.4 線性振動的示例
5.5 子結構模態綜合法
5.6 陀螺繫統的振動分析
習題
第6章 非線性振動分析
6.1 自治繫統的振動
6.2 攝動法與周期解
6.3 漸近解的平均法
6.4 漸近解的多尺度法
6.5 滯遲繫統的振動解
習題
第7章 參激繫統的穩定性
7.1 李雅普諾夫穩定性與弗洛奎方法
7.2 希爾方程和馬休方程的穩定性與無窮行列式
7.3 多自由度參激繫統穩定性的特征值分析法
7.4 拉索在支座運動激勵下的穩定性
7.5 穩定性數值模擬的辛算法
習題
第8章 很優振動控制
8.1 繫統能控性與能觀性
8.2 很優控制問題與動態規劃原理
8.3 幾種典型的很優控制
8.4 高樓振動的主動控制
8.5 磁流變阻尼器與半主動控制
8.6 拉索參激不穩定性的主動與半主動控制
習題
第9章 非確定性繫統很優估計
9.1 隨機變量及其概率統計特征
9.2 隨機過程及其概率統計、功率譜
9.3 很優狀態估計與貝葉斯估計定理
9.4 線性隨機繫統狀態的很優估計
9.5 隨機繫統參數的很優估計與貝葉斯推斷
習題
習題答案
參考文獻
