●第1章 緒論
1.1 控制繫統功能與特點
1.1.1 彈道飛行器組成結構
1.1.2 控制器繫統結構
1.1.3 控制繫統特點
1.2 彈道飛行器控制繫統發展概況
1.2.1 國外彈（箭）飛行控制繫統發展歷程
1.2.2 我國彈（箭）飛行控制繫統發展歷程
1.3 彈（箭）的發展趨勢及對飛行控制繫統的需求
1.3.1 發展趨勢
1.3.2 飛行控制繫統的發展方向
思考題
第2章 彈（箭）飛行動力學及運動方程
2.1 坐標繫及其相互關繫
2.1.1 常用坐標繫
2.1.2 飛行器姿態的表示
2.1.3 坐標繫之間的轉換
2.1.4 歐拉角速度與三軸角速度之間的關繫
2.2 彈（箭）運動方程
2.2.1 坐標繫間矢量導數的關繫
2.2.2 質點繫的質心運動方程
2.2.3 質點繫的繞質心運動方程
2.2.4 運動方程在坐標繫中的投影
2.2.5 作用在飛行器上的力和力矩
2.2.6 彈性振動方程
2.2.7 誤差方程
思考題
第3章 飛行器軌道
3.1 主動段軌道方程
3.2 自由段軌道方程
3.2.1 不旋轉地球上的自由段橢圓軌道方程
3.2.2 射 程
3.2.3 飛行時間
3.3 再入段軌道方程
3.4 落點計算
3.4.1 航程計算
3.4.2 落點偏差計算
3.4.3 射程偏導數和橫向偏導數的推導
3.4.4 落點散布度計算
思考題
第4章 導航繫統
4.1 彈（箭）控制繫統功能與原理
4.2 慣性導航繫統
4.2.1 平臺慣導的姿態角測量
4.2.2 捷聯慣導的姿態角測量
4.2.3 慣性測速定位
4.3 天文導航繫統
4.3.1 天文導航的姿態測量
4.3.2 天文導航直接敏感地平定位
4.3.3 天文導航間接敏感地平定位
4.3.4 慣導/天文組合導航繫統
思考題
第5章 飛行器的制導方法
5.1 制導繫統概述
5.2 主動段制導
5.2.1 攝動制導
5.2.2 全量式制導
5.2.3 基於增益速度的閉路制導
5.2.4 迭代制導
5.2.5 基於神經網絡的閉路制導
5.3 被動段制導
5.3.1 中制導
5.3.2 再入段制導
5.4 末制導
5.4.1 末制導的導引方法
5.4.2 光學導引頭
5.4.3 雷達導引頭
5.4.4 多模導引頭
思考題
第6章 姿態控制繫統
6.1 姿態控制繫統的結構和功能
6.2 姿態控制繫統運動模型和頻域設計方法
6.2.1 姿態運動的狀態方程和傳遞函數
6.2.2 姿態運動的穩定性分析
6.2.3 連續式姿態控制繫統
6.2.4 數字式姿態控制繫統
6.3 飛行器姿態的很優控制方法
6.3.1 線性二次型很優控制問題的描述
6.3.2 飛行器姿態的很優控制器設計
6.4 飛行器姿態的滑模變結構控制方法
6.4.1 滑模變結構控制基本原理
6.4.2 滑模變結構控制的抖振問題
6.4.3 線性滑模控制器設計方法
6.4.4 飛行器姿態的滑模控制器設計
思考題
第7章 飛行控制電子綜合繫統及硬件組成
7.1 飛行控制電子綜合繫統
7.1.1 時序繫統
7.1.2 電源配電繫統
7.2 敏感測量裝置
7.2.1 陀螺儀
7.2.2 加速度計
7.2.3 陀螺穩定平臺
7.3 彈（箭）載控制計算機
7.4 執行機構
7.4.1 伺服機構組成
7.4.2 伺服機構工作原理
7.4.3 伺服機構設計的關鍵問題
7.4.4 伺服繫統
7.4.5 伺服機構的發展方向
思考題
參考文獻
