●第1章 機動目標跟蹤.1
1.1機動目標跟蹤問題.1
1.1.1目標運動形式的不確定性.3
1.1.2量測來源的不確定性.4
1.1.3目標數目的不確定性.5
1.2機動目標跟蹤的研究現狀.5
1.2.1目標運動的隨機跳變繫統模型.6
1.2.2多傳感器分布式機動目標跟蹤.7
1.2.3多目標跟蹤的隨機有限集理論.9
1.3目標運動模型.10
1.4動態繫統濾波.12
1.4.1Kalman濾波.12
1.4.2擴展Kalman濾波.14
1.4.3無跡Kalman濾波.15
1.4.4容積Kalman濾波.17
……

機動目標跟蹤在軍事和民用領域均有重要應用，例如導彈防御、空中交通管制、移動機器人定位導航等。目標運動模式的隨機性、多樣性和復雜性使得采用單一、固定的運動模型難以描述目標所有可能的運動模式，將目標運動模式的變化描述為多種運動模型之間的切換成為機動目標跟蹤的重要方法。《機動目標跟蹤的多模型濾波理論與方法（MATLAB版）》聚焦為隨機跳變繫統的機動目標跟蹤問題建模，將機動目標跟蹤轉化為隨機跳變繫統的多模型自適應濾波問題加以解決，並且結合不同跟蹤場景遇到的問題，介紹了幾類多模型自適應濾波方法，以及如何在多傳感器分布式跟蹤場景中將多模型自適應濾波進行分布式實現，進一步在隨機有限集框架下介紹了如何將多模型自適應濾波方法與概率假設密度結合來跟蹤時變數目的機動目標，最後介紹了多模型自適應濾波在運動載體GPS導航和車輛定位中的應用。
《機動目標跟蹤的多模型濾波理論與方法（MATLAB版）》適用於等