●第1章緒論
1.1概述
1.2無人機集群協同作戰.
1.3無人機集群的通信基礎——無線自組織網絡
1.4無人機集群協同作戰場景想定
參考文獻
第2章無人機集群自組織網絡的信道接入技術
2.1信道接人協議的技術需求
2.2無線自組織網絡信道接人協議現狀
2.3CSMA/CA協議
2.4SPMA協議
2.5STDMA協議
參考文獻
第3章無人機集群自組織網絡的路由技術
3.1路由協議的技術要求
3.2傳統無線自組織網絡路由協議
3.3鏈路穩定性模型及相關路由協議比較分析
3.4基於移動預測的多徑路由協議
3.5基於鏈路評估的穩定路由協議
3.6多尺度穩定鏈路路由協議
3.7多尺度穩定鏈路的路由選擇與改進設計
3.8無線自組織網絡魯棒路由協議
3.9面向定向天線的無線自組網路由協議
參考文獻
第4章無人機集群自組織網絡的協同信息一致性技術
4.1無人機集群協同作戰的協同信息一致性需求
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