●第1章 緒論
1.1 引言
1.2 可診斷性內涵與研究進展
1.2.1 內涵
1.2.2 應用範圍
1.2.3 研究進展
1.3 可重構性內涵與研究進展
1.3.1 內涵
1.3.2 應用範圍
1.3.3 研究進展
1.4 本書的主要內容
參考文獻
第2章 航天器控制繫統建模及故障分析
2.1 引言
2.2 航天器控制繫統的模型建立
2.2.1 常用坐標繫定義
2.2.2 航天器姿態的數學描述
2.2.3 航天器姿態的動力學與運動學方程
2.2.4 航天器控制繫統的組成
2.3 航天器控制繫統故障模式分析
2.3.1 典型故障模式
2.3.2 故障模式分類與建模
2.4 小結
參考文獻
第3章 可診斷性與可重構性理論方法
3.1 引言
3.2 可診斷性理論
3.2.1 可診斷性表征
3.2.2 可診斷性判定
3.2.3 可診斷性量化
3.3 可重構性理論
3.3.1 可重構性袁征
3.3.2 可重構性判定
3.3.3 可重構性量化
3.4 小結
參考文獻
第4章 可診斷性評價方法
4.1 引言
4.2 基於相關性模型的可診斷性評價方法
4.2.1 基於多信號流圖技術的可診斷性模型建立
4.2.2 基於相關性模型的可診斷性評價指標設計
4.2.3 仿真算例
4.3 基於解析冗餘關繫的可診斷性評價方法
4.3.1 基於解析冗餘關繫的可診斷性模型建立
4.3.2 基於解析冗餘關繫的可診斷性評價指標設計
4.3.3 仿真算例
4.4 基於距離相似度的可診斷性評價方法
4.4.1 問題的數學描述
4.4.2 評價原理
4.4.3 基於巴氏繫數的距離相似性度量
4.4.4 可檢測性和可分離性的評價指標設計
4.4.5 基於距離相似度的可診斷性評價流程
4.4.6 仿真算例
4.5 基於方向相似度的可診斷性評價方法
4.5.1 距離相似度評價準則的局限性分析
4.5.2 基於方向相似度的可診斷性評價原理
4.5.3 基於方向相似度的可診斷性評價指標和具體流程
4.5.4 仿真算例
4.6 考慮非線性因素影響的可診斷性評價方法
4.6.1 問題的數學描述
4.6.2 考慮非線性因素影響的可診斷性定義和定性評價準則
4.6.3 考慮非線性因素影響的可診斷性量化評價原理
4.6.4 基於子空間相似度的判別準則
4.6.5 考慮非線性因素影響的可診斷性量化評價指標
4.6.6 考慮非線性因素影響的可診斷性評價流程
4.6.7 仿真算例
4.7 小結
參考文獻
第5章 可診斷性設計方法
5.1 引言
5.2 可診斷性指標分配方法
5.2.1 基於部件分配權重的可診斷率指標分配方法
5.2.2 基於故障模式分配權重的可診斷率指標分配方法
5.2.3 仿真算例
5.3 基於相關性模型的可診斷性設計方法
5.3.1 滿足可檢測性要求的可診斷性設計流程
5.3.2 滿足可分離性要求的可診斷性設計流程
5.3.3 仿真算例
5.4 基於DM分解技術的可診斷性設計方法
5.4.1 偶鄰近矩陣的構建
5.4.2 變量之間約束關繫的分析
5.4.3 測點的優化配置
5.4.4 仿真算例
5.5 基於優化理論的可診斷性設計方法
5.5.1 優化問題的構建
5.5.2 優化問題的求解
5.5.3 仿真算例
5.6 考慮干擾因素影響的可診斷性設計方法
5.6.1 考慮干擾因素影響的可診斷性設計指標
5.6.2 考慮干擾因素影響的可診斷性設計流程
5.6.3 仿真算例
5.7 小結
參考文獻
第6章 可重構性評價方法
6.1 引言
6.2 可重構性評價指標設計
6.2.1 評價指標的定義
6.2.2 權值矩陣的確定
6.3 面向不同影響因素的可重構性評價
6.3.1 能控繫統的可重構性評價
6.3.2 能量及時間受限繫統的可重構性評價
6.3.3 受擾及時間受限繫統的可重構性評價
6.3.4 評價指標的應用
6.4 復雜繫統的可重構性評價
6.4.1 結構分解相關概念
6.4.2 功能分解相關概念
6.4.3 功能目標模型建立
6.4.4 可重構性評價
6.4.5 航天器控制繫統可重構性評價實例
6.5 小結
參考文獻
第7章 可重構性設計方法
7.1 引言
7.2 可重構性指標分配
7.2.1 可重構性分配原則
7.2.2 基於加權理論的可重構性分配
7.2.3 基於優化理論的可重構性分配
7.3 基於優化理論的可重構性設計
7.3.1 繫統構型的優化設計
7.3.2 重構時機的優化設計
7.4 基於功能目標模型的復雜繫統可重構性設計
7.4.1 復雜繫統設計問題描述
7.4.2 航天器控制繫統可重構性設計
7.5 小結
參考文獻
第8章 自主診斷重構地面仿真驗證技術
8.1 引言
8.2 地面仿真驗證繫統簡介
8.2.1 繫統組成
8.2.2 驗證內容
8.2.3 故障注入技術
8.3 可診斷性評價工具軟件
8.3.1 軟件功能
8.3.2 軟件體繫結構
……

全書共分六個部分，第一部分介紹了可診斷性與可重構性的定義、內涵及研究進展等；第二部分研究了繫統建模與故障分析方法、可診斷性與可重構性理論的核心，以及繫統診斷和重構能力的表征、判定和量化方法；第三部分闡述了基於相關性模型、解析冗餘關繫、距離相似度、方向相似度和考慮非線性因素影響的可診斷性評價方法，以及基於相關性模型、DM 分解技術、優化理論和考慮干擾因素影響的可診斷性設計方法；第四部分介紹了考慮多種資源約束的可重構性評價方法，以及面向時間與空間雙重維度的可重構性設計方法；第五部分介紹了自主診斷重構地面驗證繫統和可診斷性評價工具軟件、可重構性評價工具軟件，以及仿真應用情況；第六部分對航天器控制繫統自主診斷核重構技術做出了總結和展望。